Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 111 стр.

                                           111

                                                 2π η
                                           λ=           .
                                                   β
     Недостатком        корневых       критериев       качества является необходимость
вычисления корней характеристического уравнения и невозможность или слож-
ность их экспериментального определения. Поэтому большее распространение
получили частотные показатели качества.


                           4.4. Частотные показатели качества.


     Частотные показатели качества определяются по частотным характеристи-
кам системы и в частности по амплитудно-частотной характеристике замкнутой
системы и амплитудно-фазо-частотной характеристике разомкнутой системы.
Нормированная амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы рис.
4.5 дает следующие показатели качества:

                          A( ω     )

                         Am
             1
             0 ,7 0 7



                                                                              ω
                                       ω pωcωs                       ωe
                                            Рис. 4.5

     1. Показатель колебательности M = A M ;

     2. Резонансная частота системы        ω P;

     3. Частота среза, при которой          A(ω C ) = 1 ;