Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 118 стр.

                                     118

ние запаса устойчивости системы, приводит к увеличению динамической ошибки
и наоборот, или стремление уменьшения показателя колебательности может
привести к увеличению времени переходного процесса.
     Поэтому при синтезе систем регулирования используют несколько пока-
зателей качества. Для одного из них, называемого критерием оптимальности, до-
биваются экстремального (минимального или максимального значения), а для
других вводят ограничения в виде неравенств.