Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 27 стр.

                                           27

     Решения этой системы       X 1 ( p )K X n ( p ) должны быть, затем подвергнуты
обратному преобразованию Лапласа для того, чтобы получить решение
X 1 (t )K X n (t ) исходной задачи Коши.
     Отметим, что, приравнивая нулю, главный определитель системы алгебраи-
ческих уравнений (1.31), получим характеристическое уравнение системы диффе-
ренциальных уравнений (1.29).




               1.4 Структурированные модели и передаточные функции
                                   систем управления.


     Реальные системы управления представляют собой совокупность от- дель-
ных элементов и блоков соединенных между собой посредством связей. Поэтому
в практике гораздо удобнее бывает представлять математическую модель всей
системы, как совокупность относительно простых математических моделей от-
дельных элементов и блоков системы. Такая форма математического описания в
отличии от (1.19) отражает не только физические, но и технические принципы
построения системы управления и позволяет исследовать процессы происходя-
щие не только в системе в целом, но и процессы в отдельных ее элементах.
     Структурированные модели, учитывающие техническую организацию сис-
тем управления, создаются на основе следующих допущений:
     1. Все элементы системы являются простейшими звеньями, т.е. имеют один
вход и один выход. Если звено характеризуется несколькими обобщенными коор-
динатами, то в качестве выходной величины выбирается та координата, которая
является выходной или регулируемой величиной звена.
     2. Все звенья, из которых состоит система, является детектирующими. В де-
тектирующем звене выходная величина зависит только от входной. Если вы-