Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

37
.
;
;
2011
2112
2
2
1
xbxby
xaxau
dt
dx
x
dt
dx
+=
−−=
=
. (1.48)
Разложим (1.45) на простейшие дроби, предполагая, что характеристическое
уравнение звена имеет действительные корни
p
1
и p
2
. Согласно теореме Виетта
121
)( app =+−
,
221
app =
. Тогда выражение передаточной функции примет
следующий вид:
21
)(
)(
pp
B
pp
A
pu
py
−
+
−
=
,
где
21
110
pp
bpb
A
−
+
=
,
21
120
pp
bpb
B
−
+
−=
. Структурная схема следует из выражения переда-
точной функции непосредственно (рис. 1.5).
p
1
p
1
p
1
b
0
b
1
u
E
x
2
x
1
y
p
2
_
+
+
                                           37

                                       dx1
                                           = x2 ;
                                       dt
                               dx 2
                                     = u − a 2 x1 − a1 x 2 ; .                  (1.48)
                                dt
                                    y = b1 x1 + b0 x 2 .
     Разложим (1.45) на простейшие дроби, предполагая, что характеристическое
уравнение звена имеет действительные корни p1 и p2 . Согласно теореме Виетта
− ( p1 + p2 ) = a1 , p1 p2 = a2 . Тогда выражение передаточной функции примет
следующий вид:
                                    y( p)    A      B
                                          =      +       ,
                                    u ( p) p − p1 p − p2
          b0 p1 + b1        b p +b
где A =              , B = − 0 2 1 . Структурная схема следует из выражения переда-
           p1 − p2           p1 − p2

точной функции непосредственно (рис. 1.5).


                               p1


          u           E
                                                                           y
                                            x1
                       +
                               1                       b0
                               p

                                                                 _


                                            x2
                               1                      b1
                               p
                      +




                               p2

Страницы