Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 96 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

96
Y
X
Рис. 3.12
Y
X
Рис. 3.13
4. Корни чисто мнимые. Особая точка называется центром.
Система в этом случае находится на колебательной границе устойчивости и
совершает движение по замкнутому циклу, размер которого зависит от начальных
возмущений (рис. 3.14).
Y
X
Рис. 3.14
В отличии от линейных нелинейные системы обладают большим раз-
нообразием фазовых траекторий, характерной особенностью которых являют-
ся наличие особых линий соответствующих либо режиму автоколебаний, либо
границе устойчивости, либо наличию зоны нечувствительности.
Для линейных систем понятие устойчивости " в малом " и “ большом”
совпадают.
Для нелинейных систем кроме абсолютно устойчивой и абсолютно не
устойчивой возможны другие варианты: 
                                     96


                      Y                                 Y




                                 X                                 X




                 Рис. 3.12                         Рис. 3.13

       4. Корни чисто мнимые. Особая точка называется центром.
     Система в этом случае находится на колебательной границе устойчивости и
совершает движение по замкнутому циклу, размер которого зависит от начальных
возмущений (рис. 3.14).
                                          Y




                                                        X




                                     Рис. 3.14

        В отличии от линейных нелинейные системы обладают большим раз-
нообразием фазовых траекторий, характерной       особенностью которых являют-
ся наличие особых линий соответствующих либо режиму автоколебаний, либо
границе устойчивости, либо наличию зоны нечувствительности.
       Для линейных систем понятие устойчивости " в малом " и “ большом”
совпадают.
       Для нелинейных систем кроме абсолютно устойчивой и абсолютно не
устойчивой возможны другие варианты:

Страницы