Основы компьютерного проектирования и моделирования радиотехнических устройств и систем. Астратов О.С. - 24 стр.

UptoLike

Составители: 

22
где
1
2
1
2
0 ... 0
0 ... 0
0
....
0 0 ...
0
0 0 ... 0
0...0
0
....
00...
n
n
С
C
C
L
L
L
==
C
S
L
.
Выразим токи I
c
через матрицу F, поскольку емкости входят в ветви
I
в
= –F I
х
, откуда I
с
= –F I
х
. Аналогично U
х
= F
T
U
в
, откуда
T
LLв
=⋅
UFU
, где F
C
и
T
L
F
– те строки матриц F и F
T
, которые относят-
ся к емкостям и индуктивностям.
При этом метод переменных состояния предусматривает такое пре-
образование уравнений (14), при котором напряжения и токи нереак-
тивных элементов резисторов выражаются через переменные состоя-
ния i
L
и u
C
и независимые источники тока и напряжения. Вектор нере-
активных токов и напряжений обозначим y(t). Тогда полную систему
уравнений можно записать
1
() ( (), ()),xt f Xt At
=
(15)
2
( ) ( ( ), ( )).yt f Xt At
=
(16)
где А(t) – вектор независимых источников тока и напряжения, входя-
щих в рассматриваемую схему.
Решение полученной системы обыкновенных дифференциальных
уравнений (ОДУ) (15) и алгебраической системы уравнений (16) вы-
полняется в следующем порядке.
Из физических соображений или из начальных заданных условий
определяются начальные значения переменных состояния u
C
и i
L
, кото-
рые, например, представляют собой значения напряжений и токов в
момент включения схемы и , следовательно, равны нулю. По значени-
ям u
C
и i
L
находятся значения y, т. е. значения токов и напряжений на
резисторах схемы в начальный момент времени. Далее, решая систему
ОДУ методами численного интегрирования, вычисляют значения пере-
менных состояния в конце интервала дискретизации, называемого ша-