Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

29
()()()()
( ) () ( ) ()
()()()()
1
01
0
1
01
0
1
01
0
,,0 ,,0
,,0 ,,0
,,0 ,,0 .
iu i
i
jv j
j
iu i
i
riv I u r iv I u
ruj I v r uj J v
riv J u r iv J u
=
=
=
= + +


++

− +

rr
rr
rr
(1.31)
Если подставить выражения (1.25) и (1.26) в уравнение (1.31), то
все три члена
(
)
1
,,0ruv
r
,
()
2
,,0ruv
r
и
(
)
3
,,0ruv
r
становятся
эквивалентными, за тем исключением, что последний имеет
отрицательный знак. В результате уравнение (1.31) принимает
вид:
( ) ()()()()()()
11
00 10
00
,,0 ,,0 ,,0
ij u ij
ij
ruv rij I uI v r ij I uI v
==
=++
∑∑
rr r
()()
(
)()()
(
)
01 11
,,0 ,,0 .
vijuvij
rij I uI v r ij I uI v
′′
++
rr
(1.32)
По аналогии с (1.32) можно определить остальные граничные
поверхности тела:
( ) ()()()()()()
()()()()()()
11
00 10
00
01 11
,,1 ,,1 ,,1
,,1 ,,1 .
ij u ij
ij
vijuvij
ruv rij I uI v r ij I uI v
rij I uI v r ij I uI v
==
=++
′′
++
∑∑
rr r
rr
( ) ()()()()()()
11
00 10
00
,, ,, ,,
ik u ik
ik
rujw rijkI uI w r ijkI uI w
==
= + +
∑∑
rr r
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
01 11
,, ,, .
wikuwik
r i jk I u I w r i jk I u I w
′′
++
rr
(1.33)
() ()()()()()()
()()()()()()
11
00 10
00
01 11
,, ,, ,,
,, ,, .
jk v jk
jk
wjkvwjk
rivw rijkI vI w r ijkI vI w
r i jk I v I w r i jk I v I w
==
=++
′′
++
∑∑
rr r
rr
Рассмотрим задачу построения порции тела, когда заданы
только две ее противоположные граничные поверхности:
()
0, ,rvw
r
и
(
)
1, ,rvw
r
. Применяя интерполяцию Эрмита в
u-направлении, получим уравнение тела
30
( ) ()()()()
1
101
0
,, ,, ,, ,
iu i
i
r uvw r ivwI u r ivwI u
=
=
+
rr r
которое интерполирует две граничные поверхности
()
0, ,rvw
r
,
()
1, ,rvw
r
и имеет заданные граничные наклоны
()
0, ,
u
rvw
r
,
()
1, ,
u
rvw
r
в направлениях, трансверсальных граничным
поверхностям
(
)
0, ,rvw
r
,
(
)
1, ,rvw
r
. При этом четыре функции
смешения удовлетворяют условиям (1.22).
Точно так же в v-направлении две граничные поверхности
()
,0,ru w
r
и
(
)
,1,ru w
r
с соответствующими данными о наклонах
интерполируется формулой
() ()()()()
1
201
0
,, ,, ,, .
jv j
j
r uvw r u jwI v r u jwI v
=
=+
rr r
Наконец, интерполяция Эрмита в w-направлении дает
уравнение тела
() ()()()()
1
301
0
,, ,, ,, ,
kw k
k
ruvw ruvkI w r uvkI w
=
+
rr r
которое интерполирует две оставшиеся граничные поверхности
тела
(
)
,,0ruv
r
,
(
)
,,1ruv
r
и имеет заданные граничные наклоны
()
,,0
w
ruv
r
,
(
)
,,1
w
ruv
r
.
Найдем сумму
(
)
(
)
(
)
123
,, ,, ,,r uvw r uvw r uvw++
rr r
. Имеем
следующее выражение
(
)
(
)
(
)
(
)
()()()()
( ) () ( ) ()
()()()()
1
123
1
01
0
1
01
0
1
01
0
,, ,, ,, ,,
,, ,,
,, ,,
,, ,, .
iu i
i
jv j
j
kw k
k
r uvw r uvw r uvw r uvw
r ivwI u r ivwJ u
r u jwI v r u jwI v
ruvkI w r uvkI w
=
=
=
=
++=
= + +


+++

+ +

rrrr
rr
rr
rr
(1.34)
Последовательно подставляя в выражение (1.34)
,ui=
,vj= ,wk
=
(
)
,, 0,1ijk= , получим
             1                                                                                                                        1
                  r                           r                                                                      r                     r                           r
           = ∑  r ( i, v, 0 ) I i 0 ( u ) + ru′ ( i, v, 0 ) I i1 ( u )  +                                        r1 ( u, v, w ) = ∑  r ( i, v, w ) I i 0 ( u ) + ru′ ( i, v, w ) I i1 ( u )  ,
              i =0                                                                                                                      i =0
                                                                                                                                                                                             r
               1
                  r                             r                                                           которое интерполирует две граничные поверхности r ( 0, v, w) ,
           + ∑  r ( u , j , 0 ) I j 0 ( v ) + rv′ ( u , j , 0 ) J j1 ( v )  −               (1.31)       r                                                                              r
              j =0                                                                                          r (1, v, w) и имеет заданные граничные наклоны ru ( 0, v, w) ,
                                                                                                             r
                                                                                                            ru (1, v, w) в направлениях, трансверсальных граничным
            1
                 r                           r
           −∑  r ( i, v, 0 ) J i 0 ( u ) + ru′ ( i, v, 0 ) J i1 ( u ) .
                                                                                                                               r              r
             i =0                                                                                           поверхностям r ( 0, v, w) , r (1, v, w) . При этом четыре функции
Если подставить выражения (1.25) и (1.26) в уравнение (1.31), то
                                 r                    r                         r                           смешения удовлетворяют условиям (1.22).
все три члена r1 ( u, v, 0 ) , r2 ( u, v, 0 ) и r3 ( u, v, 0 ) становятся                                           Точно так же в v-направлении две граничные поверхности
                                                                                                             r             r
эквивалентными, за тем исключением, что последний имеет                                                     r ( u, 0, w) и r ( u,1, w) с соответствующими данными о наклонах
отрицательный знак. В результате уравнение (1.31) принимает
                                                                                                            интерполируется формулой
вид:                                                                                                                                         1
                                                                                                                             r                    r                            r
 r                     1    1
                                 r                                        r                                                  r2 ( u, v, w) = ∑  r ( u, j , w ) I j 0 ( v ) + rv′ ( u, j, w) I j1 ( v )  .
r ( u , v, 0 ) = ∑∑  r ( i, j , 0 ) I i 0 ( u ) I j 0 ( v ) +ru′ ( i, j , 0 ) I i1 ( u ) I j 0 ( v ) +                                             j =0
                    i =0 j =0
   r                                        r                                                                    Наконец, интерполяция Эрмита в w-направлении дает
+ rv′ ( i, j , 0 ) I i 0 ( u ) I j1 ( v ) + ruv′′ ( i, j , 0 ) I i1 ( u ) I j1 ( v )  .         (1.32)    уравнение тела
                                                                                                                                         1
По аналогии с (1.32) можно определить остальные граничные                                                                r                    r                          r
                                                                                                                         r3 ( u, v, w) = ∑  r ( u, v, k ) I k 0 ( w) + rw′ ( u, v, k ) I k1 ( w)  ,
поверхности тела:                                                                                                                                   k =0
                     1     1
 r                              r                                       r                                   которое интерполирует две оставшиеся граничные поверхности
r ( u , v,1) = ∑∑  r ( i, j ,1) I i 0 ( u ) I j 0 ( v ) +ru′ ( i, j ,1) I i1 ( u ) I j 0 ( v ) +                  r                r
                     i =0 j =0                                                                              тела r ( u, v, 0 ) , r ( u, v,1) и имеет заданные граничные наклоны
  r                                       r                                                                  r                r
+ rv′ ( i, j ,1) I i 0 ( u ) I j1 ( v ) + ruv′′ ( i, j ,1) I i1 ( u ) I j1 ( v )  .                       rw ( u, v, 0 ) , rw ( u, v,1) .
                                                                                                                                                r                r                 r
r                 1 1
                        r                                       r                                                   Найдем сумму r1 ( u, v, w) + r2 ( u, v, w) + r3 ( u, v, w) . Имеем
r ( u , j , w ) = ∑∑  r ( i, j , k ) I i 0 ( u ) I k 0 ( w ) +ru′ ( i, j , k ) I i1 ( u ) I k 0 ( w ) +
                      i =0 k =0                                                                             следующее выражение
                                                                                                                     r               r               r               r
  r                                          r
+ rw′ ( i, j , k ) I i 0 ( u ) I k 1 ( w ) + ruw′′ ( i, j , k ) I i1 ( u ) I k1 ( w )  .     (1.33)                r1 ( u, v, w) = r1 ( u, v, w) + r2 ( u, v, w) + r3 ( u, v, w) =
                                                                                                                       1
                                                                                                                          r                       r
                                                                                                                     = ∑r ( i, v, w) Ii0 ( u) + ru′ ( i, v, w) Ji1 ( u)  +
                1 1
r                     r                                       r
r ( i, v, w ) = ∑∑  r ( i, j , k ) I j 0 ( v ) I k 0 ( w ) +rv′ ( i, j , k ) I j1 ( v ) I k 0 ( w ) +
                     j =0 k =0                                                                                         i =0

  r                                         r                                                                         1
                                                                                                                         r                         r                                                     (1.34)
+ rw ( i, j , k ) I j 0 ( v ) I k 1 ( w ) + rvw′′ ( i, j , k ) I j1 ( v ) I k1 ( w )  .                            +∑r ( u, j, w) I j 0 ( v) + rv′ ( u, j, w) I j1 ( v)  +
                                                                                                                       j =0
        Рассмотрим задачу построения порции тела, когда заданы
                                                                                                                      1
только две ее противоположные граничные поверхности:                                                                     r                         r
 r              r                                                                                                    +∑r ( u, v, k ) Ik 0 ( w) + rw′ ( u, v, k ) Ik1 ( w) .
r ( 0, v, w) и r (1, v, w) . Применяя интерполяцию Эрмита в                                                            k =0

u-направлении, получим уравнение тела                                                                              Последовательно подставляя в выражение (1.34) u = i,
                                                                                                            v = j , w = k , ( i, j , k = 0,1) , получим

                                                         29                                                                                                   30