Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 22 стр.

UptoLike

Составители: 

43
Подставляя выражения (1.53) в уравнение (1.49), получим
выражения для остальных граничных поверхностей
(
)
,,rivw
r
и
()
,,rujw
r
:
() ()()()
( )()()( )() ()
()()()
11
00
00
10 01
11
,, ,,
,, , ,, ,
,, , , ,
jk
jk
pijktjjk
tp ij jk
rivw rijkI vI w
rijkG vwI w rijkI vH vw
rijkG vwH vw
==
=+
′′
++ +
′′
+
∑∑
rr
rr
r
(1.54)
() ()()()
()()()()()()
( )()()
11
00
00
10 01
11
,, ,,
,, , ,, ,
,, , , ,
ik
ik
piksik
sp i k
rujw rijkI uI w
rijkPuwI w rijkI uL uw
rijkPuwLuw
==
= +
′′
+++
′′
+
∑∑
rr
rr
r
где:
()
(
)()
() ()()
() ()()
() ()()
11
11
11
11
,,
,,
,,
,.
ij j vi
jk k jw
ij i uj
jk k wj
Gvw Ivtw
HvwIwpv
Puw Ius w
LuwIwpu
=
=
=
=
Если сравнить полученные уравнения порций граничных
поверхностей тела на произвольном каркасе (1.51, 1.52, 1.54) с
уравнениями порций поверхностей Кунса (1.32, 1.33), то можно
выявить отличия, заключающие в том, что появились
множители перед первыми и перекрестными производными, где
в них учитывается непрямоугольность областей. Если
подставить
00 10
1ss
=
=
и
00 10
1tt==
, например, в уравнение
(1.51), то множители
()
0u
s
v
,
()
0v
tu
будут тождественно равны
единице и определяемая на единичном квадрате получается
поверхность Кунса, как частный случай. Таким образом,
уравнение (1.51) является обобщением описания такой
поверхности на произвольный четырехугольник.
Запишем выражения для векторных полей градиентов
граничных поверхностей в следующем виде:
44
() ()()()()
( ) ( ) () ( ) ()
1
01
0
1
01
0
,, ,, ,, ,
,, ,, ,, ,
ssjspj
j
ttispi
i
r ivw r i jwI v r i jwI v
r u jw r i jwI u r i jw I u
=
=
′′
=+
′′
=+
rr r
rr r
(1.55)
() ()()()()
1
01
0
,, ,, ,,
ppjtpj
j
r uvk r u jk I v r u jk I v
=
′′
=+
rr r
.
Как и при выводе (1.36), построим порцию тела, если
заданы только две ее противоположные граничные поверхности:
()
0, ,rvw
r
и
(
)
1, ,rvw
. Применяя интерполяцию Эрмита в
u-направлении, получим уравнение тела
( ) ()()()()
1
101
0
,, ,, ,, ,
is i
i
r uvw r ivw I u r ivwI u
=
=
+
rr r
которое интерполирует две граничные поверхности
()
0, ,rvw
r
,
()
1, ,rvw
и имеет заданные граничные наклоны
()
0, ,
s
rvw
r
,
()
1, ,
s
rvw
r
в направлениях, трансверсальных данным граничным
поверхностям. При этом четыре функции смешения
удовлетворяют условиям (1.22).
Точно так же в v-направлении две граничные поверхности
()
,0,ru w
r
и
(
)
,1,ru w
r
с соответствующими данными о наклонах
интерполируется формулой
()()()()
1
201
0
(,, ) , , ,, .
jt j
j
ruvw rujwI v rujwI v
=
=+
rr r
Наконец, интерполяция Эрмита в w-направлении дает
уравнение тела
( ) () ( ) ()
1
301
0
(,, ) ,, ,, ,
kp k
k
r uvw r uvk I w r uvk I w
=
=+
rr r
которое интерполирует две оставшиеся граничные поверхности
тела
(
)
,,0ruv
r
,
(
)
,,1ruv
r
и имеет заданные граничные наклоны
(
)
,,0
p
ruv
r
,
(
)
,,1
p
ruv
r
.
Как и прежде, построим
()
(
)
(
)
(
)
(
)
1230
,, ,, ,, ,, ,,r uvw r uvw r uvw r uvw r uvw=++
rr r r r
.
        Подставляя выражения (1.53) в уравнение (1.49), получим                                          r                 1
                                                                                                                                r                              r
                                                     r                                                   rs′ ( i, v, w ) = ∑  rs′ ( i, j , w ) I j 0 ( v ) + rsp′′ ( i, j , w ) I j1 ( v ) ,
выражения для остальных граничных поверхностей r ( i, v, w ) и                                                               j =0
r                                                                                                                                                                                                      (1.55)
r ( u, j, w) :                                                                                           r                   1
                                                                                                                                  r                              r
                1 1
                                                                                                         rt ′( u , j , w ) = ∑  rt ′( i, j , w ) I i 0 ( u ) + rsp′′ ( i, j , w ) I i1 ( u ) ,
r                     r
r ( i, v, w ) = ∑∑  r ( i, j , k ) I j 0 ( v ) I k 0 ( w ) +                                                              1
                                                                                                                              i =0

                                                                                                         r                       r                               r
  r
                  j =0 k =0
                                               r                                                         rp′ ( u , v, k ) = ∑  rp′ ( u , j , k ) I j 0 ( v ) + rtp′′ ( u, j , k ) I j1 ( v )  .
+ rp′ ( i, j , k ) Gij1 ( v, w ) I k 0 ( w ) + rt ′( i, j , k ) I j 0 ( v ) H jk 1 ( v, w ) +   (1.54)                        j =0

  r                                                                                                              Как и при выводе (1.36), построим порцию тела, если
+ rtp′′ ( i, j , k ) Gij1 ( v, w ) H jk1 ( v, w )  ,
                                                                                                         заданы только две ее противоположные граничные поверхности:
                                                                                                          r                     r
r                 1 1
                        r                                                                                r ( 0, v, w) и r (1, v, w) . Применяя интерполяцию Эрмита в
r ( u , j , w ) = ∑∑  r ( i, j , k ) I i 0 ( u ) I k 0 ( w ) +
                   i =0 k =0                                                                             u-направлении, получим уравнение тела
  r                                             r
+ rp′ ( i, j , k ) Pi1 ( u , w ) I k 0 ( w ) + rs′ ( i, j , k ) I i 0 ( u ) Lk 1 ( u , w ) +
                                                                                                                                      1
                                                                                                                   r                      r                          r
                                                                                                                  r1 ( u , v, w ) = ∑  r ( i, v, w ) I i 0 ( u ) + rs′ ( i, v, w ) I i1 ( u ) ,
  r
+ rsp′′ ( i, j , k ) Pi1 ( u , w ) Lk1 ( u , w )  ,                                                                               i =0
                                                                                                                                                                                                    r
                                                                                                         которое интерполирует две граничные поверхности r ( 0, v, w) ,
где:                                                                                                      r                                                                                         r
          Gij1 ( v, w ) = I j1 ( v ) tvi ( w ) ,                                                         r (1, v, w) и имеет заданные граничные наклоны rs ( 0, v, w) ,
                                                                                                          r
          H jk1 ( v, w ) = I k 1 ( w ) p jw ( v ) ,                                                      rs (1, v, w) в направлениях, трансверсальных данным граничным
                                                                                                         поверхностям. При этом четыре функции смешения
          Pij1 ( u , w ) = I i1 ( u ) suj ( w ) ,                                                        удовлетворяют условиям (1.22).
          L jk 1 ( u , w ) = I k1 ( w ) pwj ( u ) .                                                              Точно так же в v-направлении две граничные поверхности
                                                                                                          r                  r
     Если сравнить полученные уравнения порций граничных                                                 r ( u, 0, w) и r ( u,1, w) с соответствующими данными о наклонах
поверхностей тела на произвольном каркасе (1.51, 1.52, 1.54) с                                           интерполируется формулой
уравнениями порций поверхностей Кунса (1.32, 1.33), то можно                                                                   r                1
                                                                                                                                                     r                              r
выявить отличия, заключающие в том, что появились                                                                              r2 (u, v, w) = ∑  r ( u, j , w ) I j 0 ( v ) + rt ′( u , j , w ) I j1 ( v )  .
                                                                                                                                                      j =0
множители перед первыми и перекрестными производными, где
                                                                                                              Наконец, интерполяция Эрмита в w-направлении дает
в них учитывается непрямоугольность областей. Если
                                                                                                         уравнение тела
подставить s00 = s10 = 1 и t00 = t10 = 1 , например, в уравнение                                                                     1
                                                                                                                      r                   r                            r
(1.51), то множители su 0 ( v ) , tv 0 ( u ) будут тождественно равны                                                 r3 (u, v, w) = ∑  r ( u , v, k ) I k 0 ( w ) + rp′ ( u, v, k ) I k1 ( w )  ,
                                                                                                                                                     k =0
единице и определяемая на единичном квадрате получается                                                  которое интерполирует две оставшиеся граничные поверхности
поверхность Кунса, как частный случай. Таким образом,                                                            r                r
                                                                                                         тела r ( u, v, 0 ) , r ( u, v,1) и имеет заданные граничные наклоны
уравнение (1.51) является обобщением описания такой                                                       r               r
поверхности на произвольный четырехугольник.                                                             rp ( u, v, 0 ) , rp ( u, v,1) .
       Запишем выражения для векторных полей градиентов                                                          Как и прежде, построим
граничных поверхностей в следующем виде:                                                                 r               r                 r                r                 r
                                                                                                         r ( u, v, w ) = r1 ( u , v, w ) + r2 ( u, v, w ) + r3 ( u , v, w ) − r0 ( u , v, w ) .

                                                     43                                                                                                         44