Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 38 стр.

UptoLike

Составители: 

75
13 13 33 1
33 2 23 3
() ()
(0)
,,
(0)
.
() ()
,,
kk
kk
dr t dr t
du
gr gr
dt dt ds
dv
dr t dr t
ds
gr gr
dt dt
Γ
Γ






=



rr
rr
rr
rr
(2.12)
Подставляя в (2.10) полученные выражения (2.11) и (2.12)
найдем
(
) ()
33 2 23 3 33 22 33
22
22
23 1 33 22 11 13 2
() ()
(0)
,,
() ()
,,
kk
kk
dr t dr t
du
gr gr ggg
ds dt dt
dr t dr t
gr ggggr
dt dt
Γ







−+


rr
rr
rr
rr
()
()
()
()
33 22 13 12 23 1 3
33 12 23 13 2 1
11 23 12 13 2 3
22
23 11 12 13 23 22 13 3
() ()
2,,
() ()
,,
() ()
,,
2,
kk
kk
kk
dr t dr t
gggggr r
dt dt
dr t dr t
gg gg r r
dt dt
dr t dr t
gg gg r r
dt dt
gg ggg gg r

−− +



+− +



+− +


+− +
rr
rr
rr
rr
rr
rr
r
1
2
2
()
.
k
dr t
dt



r
Так как
123
() () () ()
,
kkk k
dr t du t dv t dw t
rrr
dt dt dt dt
=++
r
rrr
подкоренное выражение упрощается и соответственно
()
()()
33 12 23 13
2
22
33 22 23 33 11 13
()
(0)
1
() ()
k
kk
du t
du
gg gg
ds dt
dv t du t
gg g gg g
dt dt
σ
Γ
+

+− +


(2.13)
76
()
()
()
1
2
2
2
33 12 23 13 33 22 23
() ()
2
k
kk
dv t
du t dv t
gg gg gg g
dt dt dt

+− +



.
Подставляя выражения (2.11) и (2.13) в (2.9), запишем
()
()
()
2
33 11 13
2
2
33 12 13 23 33 11 13
()
(0)
1
() ()
k
kk
du t
dv
gg g
ds dt
dv t du t
gg gg gg g
dt dt
σ
Γ
=−+

+− +


m
(2.14)
()
()
()
1
2
2
2
33 12 23 13 33 22 23
() ()
2.
k
kk
dv t
du t dv t
gg gg gg g
dt dt dt

+− +



Затем из (2.9), подставляя выражения (2.13) и (2.14), найдем
()
()
()
()
()
13 12 23 11
2
2
13 22 23 12 33 11 13
1
2
2
2
33 12 23 13 33 22 23
()
(0)
1
() ()
() () ()
2.
k
kk
kk k
du t
dw
gg gg
ds dt
dv t du t
gg gg gg g
dt dt
du t dv t dv t
gg gg gg g
dt dt dt
σ
Γ
+

+− +



+− +


Таким образом, для уравнений (2.4) получаем следующие
начальные условия:
(
)
(
)
0
k
uut
Γ
= ,
(
)
(
)
0
k
vvt
Γ
= ,
(
)
(
)
0
k
wwt
Γ
=
и
()
()()
33 12 23 13
2
22
33 22 23 33 11 13
()
(0)
1
() ()
k
kk
du t
du
gg gg
ds dt
dv t du t
gg g gg g
dt dt
σ
Γ
+

+− +


                                    r                      r                                                                                                                          1
                      r drk (t )                 r drk (t )   duΓ (0)                                                                                                       −
                                                                                                                                                                 dvk ( t )  
                                                                                                                                                                              2
                     g13  r13 ,          − g33  r1 ,           
                                                                                                                                                                                      2
                                     dt                   dt   ds
                                                                                                                         du (t ) dvk (t )
         dvΓ (0)                                                                             +2 ( g33 g12 − g 23 g13 ) k               + ( g33 g 22 − g 23
                                                                                                                                                           2
                                                                                                                                                              )  dt                 .
                  =                     r                      r               .       (2.12)                              dt      dt                                       
             ds                   r drk (t )            r drk (t ) 
                             g33  r2 ,         − g23  r3 ,
                                       dt                   dt                            Подставляя выражения (2.11) и (2.13) в (2.9), запишем
                                                                                                dvΓ (0)       1                  du (t )
Подставляя в (2.10) полученные выражения (2.11) и (2.12)                                                 = m ( g33 g11 − g132 ) k          +
найдем                                                                                            ds         σ                      dt
                               r                         r                                                                                                                        (2.14)
duΓ (0)           r drk (t )                 r drk (t )                                                            dvk (t )  
                                                                                                                                                                 2
                                                                                                                                                  2  duk (t ) 
            = ±  g33  r2 ,            − g 23  r3 ,             g 33 ( g 22 g 33 −          + ( g33 g12 − g13 g 23 )            ( g33 g11 − g13 ) 
   ds                         dt                     dt                                                           dt                               +
                                                                                                                                                        dt 
                r      2                                       r        2
    2  r drk (t )                               2  r drk (t ) 
− g 23 )  r1 ,           + g33 ( g 22 g11 − g13 )  r2 ,
                                                                                                                                                                                      1
                                                                          −                                                                                                       −

                dt                                           dt                                                                                                 dvk ( t )   2
                                                                                                                                                                             2
                                                                                                                          duk (t ) dvk (t )
                                                                                              +2 ( g33 g12 − g 23 g13 )                   + ( g33 g 22 − g 23 ) 
                                                                                                                                                             2
                                                                                                                                                                                 .
                                          r                 r
                                    r drk (t )   r drk (t )                                                            dt       dt                               dt        
−2 g33  ( g 22 g13 − g12 g 23 )  r1 ,               r3 ,          +
                                         dt            dt                               Затем из (2.9), подставляя выражения (2.13) и (2.14), найдем
                                    r              r                                            dwΓ (0)       1                          du (t )
                           r dr (t )   r dr (t ) 
+ ( g33 g12 − g 23 g13 )  r2 , k   r1 , k  +                                                          = ± ( g13 g12 − g 23 g11 ) k            +
                                    dt            dt                                            ds         σ                            dt
                          
                                   r               r                                                                        dvk (t )  
                                                                                                                                                                   2
                                                                                                                                                    2  duk (t ) 
                           r dr (t )   r dr (t )  
+ ( g11 g 23 − g12 g13 )  r2 , k   r3 , k   +                                              + ( g13 g 22 − g 23 g12 )
                                                                                                                              dt  
                                                                                                                                        ( 33 11 13 )  dt  +
                                                                                                                                          g  g  − g
                                   dt            dt                                                                                                        
                                                              1                                                                                                                       1
                                                                                                                                                                                  −
                                                  r    2 −2
                                      2  r drk (t ) 
                                                                                                                          du (t ) dvk (t )                    2  dvk (t ) 
                                                                                                                                                                             2
                                                                                                                                                                               2
+ ( g 23 g11 − 2 g12 g13 g 23 + g 22 g13 )  r3 ,
      2
                                                          .                                    +2 ( g33 g12 − g 23 g13 ) k                  + ( g33 g 22 − g 23 )  dt   .
                                                 dt                                                                     dt        dt                                   
Так как                                                                                               Таким образом, для уравнений (2.4) получаем следующие
              r
            drk (t ) r duk (t ) r dvk (t ) r dwk (t )                                           начальные условия:
                     = r1          + r2      + r3     ,
               dt           dt           dt       dt                                                   uΓ ( 0 ) = uk ( t ) , vΓ ( 0 ) = vk ( t ) , wΓ ( 0 ) = wk ( t )
подкоренное выражение упрощается и соответственно                                               и
duΓ (0)    1                      du (t )                                                      duΓ (0)        1                         du (t )
        = ± ( g33 g12 − g 23 g13 ) k      +                                                             = ± ( g33 g12 − g 23 g13 ) k              +
  ds       σ                         dt                                                          ds          σ                              dt
                                                                                    (2.13)
                   dvk (t )  
                                                           2
                                                                                                                  dv (t )  
                                                                                                                                                               2
                                            2  duk (t )                                                                                   du (t ) 
+ ( g33 g 22 − g )
                 2
                              ( g33 g11 − g13 )         +                                    + ( g33 g 22 − g ) k  ( g33 g11 − g132 )  k  +
                                                                                                                 2
                     dt  
                 23                                                                                              23
                                                  dt                                                              dt                   dt 




                                            75                                                                                             76