Интегрированные производственные системы. Аюшеева А.О - 15 стр.

UptoLike

Рубрика: 

29 30
время такие схемы используются большей частью при дли-
тельной сборке очень больших изделий (например, самоле-
тов, судов, подъемно-транспортного оборудования, больших
технологических установок). Роль механизации и автоматизации
при этом обычно ограничена, используются краны, средства малой
механизации (дрели, винтоверты и гайковерты), сварочные авто-
маты, способные автоматически перемещаться по свариваемому
шву.
Иначе дело обстоит в приборостроении и элек-
тронной промышленности. При массовой сборке малогаба-
ритных изделий и сборочных единиц, в первую очередь, элек-
тронных схем на платах, автоматизация широко используется.
При этом есть такие альтернативы:
- сборочные операции осуществляются на отдельных
позициях (базовая деталь, сама плата, снимается с конвейе-
ра, а после установки очередной группы элементов плата воз-
вращается на конвейер), а перемещение между позициями осу-
ществляется с помощью линейного конвейера (при этом органи-
зация механического интерфейса такая же, как и при последова-
тельной обработке заготовок на станках);
- сборочные операции осуществляются непосредственно
на конвейере, на позициях остановки (базовая деталь не снимает-
ся);
- все сборочные операции выполняются на одной по-
зиции базовой детали, этот вариант реализуется, когда переме-
щать изделия с позиции на позицию практически невозможно,
так как трудно обеспечить точное многократное базирование
базовой детали, на которую устанавливаются элементы.
В двух первых случаях детали автоматически устанавли-
ваются на позиции с помощью манипуляторов, обычно каж-
дый манипулятор устанавливает на плату только один опреде-
ленный элемент, тогда число достаточно простых и недорогих
манипуляторов вдоль всей сборочной линии может достичь
несколько десятков. Специальные мини-транспортирующие
устройства (вибробункеры, в которые элементы загружаются
навалом, с лотками) подают к манипуляторам детали, уже пра-
вильно ориентированные. Таким образом, в данном случае в ка-
честве средств манипуляционной интеграции (4Р) для пе-
ремещения и ориентирования элементов в подобных сис-
темах используются последовательно вибробункеры и манипу-
ляторы.
В третьем случае обычно используется быстродей-
ствующий сборочный робот, который последовательно захваты-
вает и устанавливает на требуемые позиции все детали; подобные
прецизионные сборочные роботы, выпускаемые в Японии и США,
дороги.
Специфическим технологическим оборудованием являют-
ся роторные установки и роторные линии. Здесь уже другая
сфера применения. Некоторые достаточно простые операции в
производственных системах требуют довольно большого времени
выполнения. К их числу относится заполнение емкостей (бутылок,
бидонов, банок, фляг и т.п.) жидкостями или сыпучими мате-
риалами. Очевиден такой принцип построения автомати-
ческой линии, при котором пустые емкости друг за другом
поступают из тары или накопителей, перемещаются конвейером,
очередная емкость с помощью специальных приспособлений
останавливается, фиксируется на определенной позиции, за-
полняется, и только после окончания заполнения продолжает
движение.
Однако такой способ существенно ограничивает произво-
дительность. Достаточно большая выдержка по времени для за-
полнения определяется тем, что часто допустимая скорость за-
полнения невелика, в одних случаях жидкость является доста-
точно вязкой, в других - невозможна подача жидкости под
большим давлением, иначе образуется пена.
Принципиально выход заключается в том, чтобы осущест-
влять интегрирование, совмещение во времени операций за-
полнения и транспортирования, т.е. чтобы заполнение произво-
дить во время движения и при этом одновременно в несколько ем-
костей (при этом осуществляется интеграция 2Р + 4Р). Эта идея
практически реализуется, только если заполняемые емкости
движутся по кругу. Конструктивно это выглядит следующим об-
разом: емкости находятся в гнездах вращающегося стола, ротора
или карусели, а жидкость поступает по центральной трубе, а затем