Интегрированные производственные системы. Аюшеева А.О - 15 стр.

время такие схемы используются большей частью при дли-            честве средств манипуляционной интеграции (4Р) для пе-
тельной сборке очень больших изделий (например, самоле-           ремещения и ориентирования элементов в подобных сис-
тов, судов, подъемно-транспортного оборудования, больших          темах используются последовательно вибробункеры и манипу-
технологических установок). Роль механизации и автоматизации      ляторы.
при этом обычно ограничена, используются краны, средства малой            В третьем случае обычно используется быстродей-
механизации (дрели, винтоверты и гайковерты), сварочные авто-     ствующий сборочный робот, который последовательно захваты-
маты, способные автоматически перемещаться по свариваемому        вает и устанавливает на требуемые позиции все детали; подобные
шву.                                                              прецизионные сборочные роботы, выпускаемые в Японии и США,
       Иначе дело обстоит в приборостроении и элек-               дороги.
тронной промышленности. При массовой сборке малогаба-                     Специфическим технологическим оборудованием являют-
ритных изделий и сборочных единиц, в первую очередь, элек-        ся роторные установки и роторные линии. Здесь уже другая
тронных схем на платах, автоматизация широко используется.        сфера применения. Некоторые достаточно простые операции в
При этом есть такие альтернативы:                                 производственных системах требуют довольно большого времени
       - сборочные операции осуществляются на отдельных           выполнения. К их числу относится заполнение емкостей (бутылок,
позициях (базовая деталь, сама плата, снимается с конвейе-        бидонов, банок, фляг и т.п.) жидкостями или сыпучими мате-
ра, а после установки очередной группы элементов плата воз-       риалами. Очевиден такой принцип построения автомати-
вращается на конвейер), а перемещение между позициями осу-        ческой линии, при котором пустые емкости друг за другом
ществляется с помощью линейного конвейера (при этом органи-       поступают из тары или накопителей, перемещаются конвейером,
зация механического интерфейса такая же, как и при последова-     очередная емкость с помощью специальных приспособлений
тельной обработке заготовок на станках);                          останавливается, фиксируется на определенной позиции, за-
       - сборочные операции осуществляются непосредственно        полняется, и только после окончания заполнения продолжает
на конвейере, на позициях остановки (базовая деталь не снимает-   движение.
ся);                                                                      Однако такой способ существенно ограничивает произво-
       - все сборочные операции выполняются на одной по-          дительность. Достаточно большая выдержка по времени для за-
зиции базовой детали, этот вариант реализуется, когда переме-     полнения определяется тем, что часто допустимая скорость за-
щать изделия с позиции на позицию практически невозможно,         полнения невелика, в одних случаях жидкость является доста-
так как трудно обеспечить точное многократное базирование         точно вязкой, в других - невозможна подача жидкости под
базовой детали, на которую устанавливаются элементы.              большим давлением, иначе образуется пена.
       В двух первых случаях детали автоматически устанавли-              Принципиально выход заключается в том, чтобы осущест-
ваются на позиции с помощью манипуляторов, обычно каж-            влять интегрирование, совмещение во времени операций за-
дый манипулятор устанавливает на плату только один опреде-        полнения и транспортирования, т.е. чтобы заполнение произво-
ленный элемент, тогда число достаточно простых и недорогих        дить во время движения и при этом одновременно в несколько ем-
манипуляторов вдоль всей сборочной линии может достичь            костей (при этом осуществляется интеграция 2Р + 4Р). Эта идея
несколько десятков. Специальные мини-транспортирующие             практически реализуется, только если заполняемые емкости
устройства (вибробункеры, в которые элементы загружаются          движутся по кругу. Конструктивно это выглядит следующим об-
навалом, с лотками) подают к манипуляторам детали, уже пра-       разом: емкости находятся в гнездах вращающегося стола, ротора
вильно ориентированные. Таким образом, в данном случае в ка-      или карусели, а жидкость поступает по центральной трубе, а затем
                                                           29     30