Интегрированные производственные системы. Аюшеева А.О - 18 стр.

UptoLike

Рубрика: 

35 36
сти, везде, где присутствие человека в опасной для человека среде
недопустимо.
Продолжим конкретизацию содержания клеток строки 4 таб-
лицы 1. Транспортирование заготовок, деталей или сборочных еди-
ниц от станка к станку (это уже транспортное интегрирование 4У или
4Ц, при этом говорят, что транспортные средства задают межпози-
ционные перемещения) также может осуществляться разными спосо-
бами:
- заготовки или обработанные детали у каждого станка сва-
ливаются в бункер или аккуратно укладываются в гнезда тары, кото-
рая затем на тележке перевозится вручную к следующему станку;
- заготовки по отдельности или уложенные в тару перево-
зит управляемый вручную водителем кар - тележка с электроприво-
дом и аккумуляторной батареей;
- заготовки укладываются или ставятся на гладкий наклон-
ный лоток и просто под действием силы тяжести скользят, ска-
тываются по нему на следующую позицию;
заготовки переносит портальный транспортный ро-
бот, обслуживающий несколько станков и перемещающийся свер-
ху по кран-балке, или тот же мостовой кран, который ис-
пользуется при манипулировании;
- заготовки, уложенные в тару, перевозит робокар
транспортный робот с автоматическим управлением; он перемеща-
ется по трассе, отмеченной на полу белой или зеркальной линией,
или кабелем, проложенным под полом, а в заданных точках трассы
останавливается;
- заготовки, детали и сборочные единицы перемещаются по
конвейеру. Началом и концом конвейерной линии часто бывает
склад, в ячейках которого могут храниться заготовки, детали, сбо-
рочные единицы, изделия в целом, инструмент, сменные узлы стан-
ков. Современные автоматические и автоматизированные склады,
которые в целом являются обязательными составными частями ин-
тегрированного производства, сами по себе представляют слож-
ные комплексы (см., например, [15]), в пределах которых требуются
свои средства интеграции. В качестве одного из наиболее распро-
страненных средств транспортно-манипуляционной интегра-
ции автоматических складов выступают автоматические штабеле-
ры, которые по адресным командам захватывают тару или заготовку,
находящиеся в указываемой адресом ячейке стеллажа и переносят ее
на конвейер, или осуществляют обратную операцию переноса объек-
та с конвейера в ячейку стеллажа. Для автоматического склада также
обязательна информационная интеграция, в частности, по кодиро-
ванной заявке всегда должен быть дан ответ о наличии и адресе на
складе заготовок требуемого типоразмера. Заметим, что склад мо-
жет играть еще большую роль; в некоторых производственных сис-
темах все транспортные связи проходят через склад, нельзя пересы-
лать по конвейеру заготовки от станка к станку, после каждого станка
деталь нужно сначала пересылать на склад. Такая организация
транспортных позволяет избегать различных конфликтных ситуаций,
но ведет к непроизводительным потерям времени, которые, правда,
могут быть несущественными, если время обработки на станках вели-
ко.
При необходимости обработки заготовок последова-
тельно на нескольких станках требуется не только произвести
доставку от одного станка к другому, но установить и точно ба-
зировать ее на позицию обработки. Для базирования и закрепле-
ния заготовок на рабочих столах станков приходится применять
станочные приспособления, иногда достаточно сложные по конст-
рукции и трудно настраиваемые. Нередки при этом значительные до-
полнительные временные затраты. Выход найден в использовании
так называемых спутников, представляющих собой унифицированные
для всех станков приспособления, основания которых спроектирова-
ны так, что они легко и точно базируются на всех станках. В спутнике
один раз, в начале технологического маршрута, устанавливается и
закрепляется заготовка, а затем деталь и заготовка перемещаются от
станка к станку только вместе, готовая деталь освобождается от
спутника в конце цикла, после чего спутник используется повторно.
Применение спутников особенно выгодно при обработке на цепочке
станков большого числа партий различных деталей, под каждую оче-
редную деталь нужно подстраивать не приспособления станков, а
лишь спутники, что можно делать, пока станки изготавливают пре-
дыдущую деталь. В результате могут значительно сокращаться
суммарные затраты времени. Подробнее о технологии использо-
вания спутников рассказано в учебнике [13]. В рамках концепции