Составители:
Рубрика:
12
Рис.3. К построению локальных систем координат
Рассмотрим более подробно вычисление параметров формулы (5).
Пусть даны координаты в ГПДСК отрезка [a,b]: а(а
1
,а
2
); b(b
1
,b
2
).
Построим на этом отрезке ЛПДСК, как показано на рис.3, и вычислим
координаты ортов полученной системы координат. Так как
2
,
b a
e
b a
−
=
−
где
,
a b
- радиус-векторы точек “а” и “b” в ГПДСК, то
1 1
2
2 2
1 1 2 2
2 2
2
2 2
1 1 2 2
,
( ) ( )
.
( ) ( )
x
y
b a
e
b a b a
b a
e
b a b a
−
=
− + −
−
=
− + −
(6)
Координаты орта оси абсцисс найдем из условий перпендикулярно-
сти векторов
1 2
,
e e
и равенства вектора
1 2
e e
×
орту
k
ГПДСК, так как
ЛПДСК правая
1 2 1 2 1 2
0
x x y y
e e e e e e
⋅ = ⋅ + ⋅ =
,
1 2 1 2 1 2
1
x y y x
e e e e e e
× = ⋅ − ⋅ =
.
Откуда получим
1 2 1 2
,
x y y x
e e e e
= = − . (7)
Пусть известны координаты некоторого вектора
{
}
1 2
,
m m m
=
в
ГПДСК. Определим его координаты в ЛПДСК. В глобальной прямо-
угольной декартовой системе координат
12 ���.3. � ���������� ��������� ������ ��������� ���������� ����� �������� ���������� ���������� ������� (5). ����� ���� ���������� � ����� ������� [a,b]: �(�1,�2); b(b1,b2). �������� �� ���� ������� �����, ��� �������� �� ���.3, � �������� ���������� ����� ���������� ������� ���������. ��� ��� � � � b −a e2 = � � , b −a � � ��� a , b - ������-������� ����� “�” � “b” � �����, �� � b1 − a1 �e2 x = 2 2 , � ( b1 − a1 ) + ( b 2 − a2 ) � (6) �e = b 2 − a 2 . � 2y ( b − a ) 2 + ( b − a ) 2 � 1 1 2 2 ���������� ���� ��� ������� ������ �� ������� ���������������- � � � � � ��� �������� e1 , e2 � ��������� ������� e1 × e2 ���� k �����, ��� ��� ����� ������ � � e1 ⋅ e2 = e1x ⋅ e2 x + e1 y ⋅ e2 y = 0 , � � e1 × e2 = e1x ⋅ e2 y − e1 y ⋅ e2 x = 1 . ������ ������� e1x = e2 y , e1 y = −e2 x . (7) � ����� �������� ���������� ���������� ������� m = {m1 , m2 } � �����. ��������� ��� ���������� � �����. � ���������� �����- �������� ���������� ������� ���������
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »