ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
вилки сферическая, что обеспечивает получение большого
угла между валами. Так, как принцип работы жесткого и
универсального шарниров одинаков, ограничимся более
подробным рассмотрением лишь универсального шарнира.
Универсальный трехшиповой шарнир состоит из
цилиндрического корпуса 3, выполненного за одно целое с
валом, в котором имеются три продольных паза, ступицы 2
с тремя шипами, закрепленной на внутреннем конце
карданного вала, трех роликов 1 на игольчатых
подшипниках. Шипы, как и пазы, расположены под углом
120° один относительно другого.
-
Рис. 14. Трехшиповой жесткий карданный шарнир (типа «Трипод»)
Ролики имеют сферическую поверхность такого же
радиуса, как цилиндрическое сечение продольных пазов.
При вращении валов под углом ролики перекатываются в
пазах, повора-чиваясь на игольчатых подшипниках, и в то
же время шипы могут перемещаться вдоль роликов под-
36
шипников, что обеспе-чивается кинематикой шарнира. При
наклоне вала на угол γ расстояние О'А = r/cosγ . Удлинение
осуществляется за счет скольжения шипа вдоль
подшипников.
При вращении шарнира центр конца вала описывает
окружность радиусом р, который является функцией угла γ,
ρ =0,5 r(l /cosγ–1).
Так как положение, показанное на рис. 15б, повторяется
каждую треть оборота шарнира, центр конца вала трижды
за один оборот описывает окружность радиусом ρ. В этом
шарнире равенство угловых скоростей валов достигается
благодаря изменению положения центра конца вала.
Параметром, характеризующим данный шарнир, является
отношение ρ/γ как функции угла
γ
. Универсальный шарнир
этого типа может использоваться, если максимальное
значение угла γ не превышает 25°. Достоинством шарнира
являются малые потери при осевом перемещении, так как
это обеспечивается практически только качением, что
определяет высокий КПД шарнира.
3.6. Сдвоенный карданный шарнир. Применяемые в
приводе управляемых ведущих колес эти шарниры могут
иметь различную конструкцию; один из вариантов приведен
на рис. 15. Здесь два шарнира 1 неравных угловых
скоростей объединяются двойной вилкой 2. Равенство
угловых скоростей должно обеспечиваться делительным
рычажком. Однако такое равенство возможно только при
равенстве углов γ
1
=γ
2
, что в данной конструкции не
вилки сферическая, что обеспечивает получение большого шипников, что обеспе-чивается кинематикой шарнира. При
угла между валами. Так, как принцип работы жесткого и наклоне вала на угол γ расстояние О'А = r/cosγ . Удлинение
универсального шарниров одинаков, ограничимся более осуществляется за счет скольжения шипа вдоль
подробным рассмотрением лишь универсального шарнира. подшипников.
Универсальный трехшиповой шарнир состоит из При вращении шарнира центр конца вала описывает
цилиндрического корпуса 3, выполненного за одно целое с окружность радиусом р, который является функцией угла γ,
валом, в котором имеются три продольных паза, ступицы 2 ρ =0,5 r(l /cosγ–1).
с тремя шипами, закрепленной на внутреннем конце Так как положение, показанное на рис. 15б, повторяется
карданного вала, трех роликов 1 на игольчатых каждую треть оборота шарнира, центр конца вала трижды
подшипниках. Шипы, как и пазы, расположены под углом за один оборот описывает окружность радиусом ρ. В этом
120° один относительно другого. шарнире равенство угловых скоростей валов достигается
- благодаря изменению положения центра конца вала.
Параметром, характеризующим данный шарнир, является
отношение ρ/γ как функции угла γ. Универсальный шарнир
этого типа может использоваться, если максимальное
значение угла γ не превышает 25°. Достоинством шарнира
являются малые потери при осевом перемещении, так как
это обеспечивается практически только качением, что
определяет высокий КПД шарнира.
3.6. Сдвоенный карданный шарнир. Применяемые в
Рис. 14. Трехшиповой жесткий карданный шарнир (типа «Трипод») приводе управляемых ведущих колес эти шарниры могут
иметь различную конструкцию; один из вариантов приведен
Ролики имеют сферическую поверхность такого же на рис. 15. Здесь два шарнира 1 неравных угловых
радиуса, как цилиндрическое сечение продольных пазов. скоростей объединяются двойной вилкой 2. Равенство
При вращении валов под углом ролики перекатываются в угловых скоростей должно обеспечиваться делительным
пазах, повора-чиваясь на игольчатых подшипниках, и в то рычажком. Однако такое равенство возможно только при
же время шипы могут перемещаться вдоль роликов под- равенстве углов γ1=γ2, что в данной конструкции не
35 36
