Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Примечание: ЭОПС – экспертные оценки (метод
парных сравнений); ЭОР – экспертные оценки (метод ран-
жирования вариантов); ММ – теория игр (метод максимина
или минимакса); БЛ – Байеса-Лапласа; РВ – равной вероят-
ности; Г – Гурвица (Гурвича); Ш – Шанявского; С – Сэвид-
жа.
Решение задачи выбора оптимального варианта методами экспертных оценок включает сле-
дующие основные этапы.
1 Формулировка проблемы и составление множества вариантов V ее решения. Здесь же описыва-
ется критерий оптимизации Q (скалярный или векторный, явный или нечеткий и т.п.) и в каком виде
должны быть представлены результаты (оценка рейтингов вариантов, формирование подмножества
предпочтительных вариантов, выделение оптимального варианта).
2 Комплектование группы экспертов, характеристика ее состава, рассмотрение необходимости
учета компетентности специалистов введением весовых коэффициентов.
3
о
В случае использования нескольких частных критериев ранжирование их экспертами и выделе-
ние наиболее важного для формирования скалярного критерия оптимизации.
4
о
Выбор метода решения задачи (ранжирование или парное сравнение вариантов).
5 Работа экспертов по анализу вариантов.
6 Математическая обработка деятельности экспертов, выводы о результатах и необходимости
дальнейшей работы экспертов (в зависимости от степени согласованности их мнений).
7
о
Коррекция состава экспертной группы.
8
о
Повторная экспертиза вариантов и математическая обработка ее результатов.
9 Предложения по решению проблемы на основе результата применения метода экспертных оце-
нок.
Этапы, помеченные знаком (
°
), выполняются лишь в случае необходимости.
Лабораторная работа 2
Идентификация модели динамики объекта управления
Цель работы: получить знания и навыки разработки математических моделей объектов, позволяю-
щих оперативно решать задачи оптимального управления.
Исходные данные для выполнения работы получаются в ходе проведения экспериментов на лабора-
торных или полупромышленных установках, снабженных средствами удаленного доступа. Варианты
заданий берутся из табл. 3.1.
Задание
1 Ознакомиться с объектом управления и видами моделей динамических режимов, используемых
для разработки алгоритмического обеспечения СОУ.
2 Получить экспериментальные данные и решить задачу идентификации модели динамики объекта
управления. Оценить погрешности модели.
3 Представить модель динамики в видах, необходимых для решения задач оптимального управле-
ния.
Лабораторная работа выполняется с использованием физических моделей тепловых объектов и
электроприводов. Полученные экспериментальные данные обрабатываются на АРМ проектировщика
микропроцессорных систем контроля и управления (программный модуль "Идентификация").
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
1 На основе рассмотрения объекта управления, моделей динамики аналогичных объектов, исполь-
зуемых при решениях ЗОУ и хранящихся в базе данных АРМа сделать предположения, выдвинуть ги-
потезы о структуре модели объекта, т.е. указать число возможных стадий (зон) развития динамики при
пуске объекта, виды дифференциальных уравнений на каждой стадии.
Сформулировать требования к точности модели.

Страницы