Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 49 стр.

UptoLike

ратуры корпуса незначительны, потери тепла в окружающую среду отсутствуют. В этом
состоянии частная модель имеет вид
))()(()()(
1
1
111
11
111
1
tTtT
Vc
F
tItU
Vcdt
dT
ρ
α
ρ
= , ))()((
21
222
112
tTtT
Vc
F
dt
dT
ρ
α
= ,
или
)(
2
1
tzz =
o
,
)()(
)1(
2
)1(
2
2
tubtzaz +=
o
,
21
Tz
=
,
dtdTz /
22
=
, (3.12)
ρ
+
ρ
α=
222111
11
)1(
2
11
VcVc
Fa
, )()()(
222111
11
)1(
tItU
VcVc
F
tub
ρρ
α
= .
В состоянии h
2
частная модель учитывает нагрев стенок корпуса, т.е.
)(
2
1
tzz =
o
, )()()(
)2(
2
)2(
2
1
)2(
1
2
tubtzatzaz ++=
o
; (3.13)
ρρ
αα
=
)(
)(
1
3
222111
3311
)2(
1
tT
tT
VcVc
FF
a
, )()()(
222111
11
)2(
tItU
VcVc
F
tub
ρρ
α
= ;
ρ
α
+
ρ
+
ρ
α=
)(
)(
1
11
3
222
33
222111
11
)2(
2
tT
tT
Vc
F
VcVc
Fa
o
o
.
Для последующих состояний функционирования учитываются потери тепла в окружающую
среду, частные модели имеют вид, аналогичный (3.13).
В результате, общая модель для четырех состояний функционирования имеет следующую
структуру
)(
2
1
tzz =
o
;
[
)
[
)
[
)
[]
++
++
++
+
=
.,),()()(
;,),()()()()(
;,),()()()()(
;,),()
п4
1
п3
11
)4(
2
)4(
2
1
)4(
1
п3
1
п2
11
)3(
2
)3(
2
1
)3(
1
п2
1
п1
11
)2(
2
)2(
2
1
)2(
1
п1
1
o
11
)1(
2
)1(
2
2
zzztubtzatza
zzztubtztatzta
zzztubtztatzta
zzztubtza
z
o
(3.14)
здесь
j
z
п
1
температуры "переключений" состояний функционирования.
Верификация полученной структуры модели осуществляется по экспериментальным данным
)(
1
tz
.
Решением системы уравнений
const;,3,2,1,)()()()(
,)()()()(
11232211
1132211
====µ+µ+µ
=λ+λ+λ
++
+
tttitztutztz
tztutztz
iiiiii
iiii
(3.15)
2
3
2
12
2
2
1
1
,,
λ
µ
=
λ
λµ
=
λ
µ
=
baa , (3.16)