Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1 Математически сформулировать задачу оптимального управления.
2 Освоить работу с экспериментальной системой "Энергосберегающее управление динамическими
объектами".
3 Выполнить анализ оптимального управления (определить виды функций ОУ, рассчитать их па-
раметры, оценить эффект энергосбережения).
4 Синтезировать алгоритмическое обеспечение для СОУ, использующей программную стратегию.
Лабораторная работа выполняется с использованием информационных технологий, компонентами
которых являются экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами",
АРМ проектировщика ЭСУ, пакеты прикладных программных средств и макеты микропроцессорных
управляющих устройств.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
1 С использованием модели динамики, полученной в работе 2, записать математическую поста-
новку задачи оптимального управления. Представить модель ЗОУ четверкой 〉〈 OSFM ,,, , здесь М – вид
модели объекта управления; F – минимизируемый функционал; S – стратегия реализации ОУ; O – огра-
ничения и условия.
2 Записать массив R исходных данных ЗОУ: параметры модели объекта, границы изменения
управления, начальное и конечное значения фазовых координат, временной интервал управления.
3 С помощью экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами"
выполнить анализ оптимального управления, т.е. определить возможные виды функций ОУ, рассчитать
их параметры и процент снижения энергозатрат при оптимальном управлении.
4 Разработать алгоритм функционирования ЭСУ, использующей программную стратегию.
5 Оформить отчет по работе.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
В отчете по работе отразить:
1 Название и цель лабораторной работы.
2 Математическую постановку задачи оптимального управления и модель ЗОУ в виде четверки
〉〈 OSFM ,,, .
3 Исходные данные для численного решения ЗОУ в виде массива реквизитов
),,,,,,,(
к0
к0
вн
ttzzuubaR = ,
где а, b – параметры модели объекта; u
н
, u
в
– границы для управления; z
0
, z
к
– начальное и ко-
нечное значение вектора координат; t
0
, t
к
– границы временного интервала управления.
4 Результаты анализа и синтеза ОУ.
5 Алгоритм функционирования ЭСУ.
6 Выводы по использованию энергосберегающего программного управления.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Будем предполагать, что модель динамики нелинейного объекта в диапазоне изменения вектора
фазовых координат будем рассматривать как многостадийную, т.е. представить дифференциальным
уравнением с разрывной правой частью вида
[
)
[]
∈+
⋅⋅⋅
∈+
=
−
,,),()(
;,),()(
к
1
1п
11
1п
11111
zzztuBtzA
zzztuBtzA
z
k
kk
o
o
(3.18)

Страницы