Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

получена модель
)(
2
1
tzz =
o
,
)(121,0)(004,2)(437,0
21
2
tutztzz +−−=
o
, в достаточной степени отражающая про-
цесс динамики.
На втором этапе идентификации оцениваются параметры и границы зон частных моделей.
Оценка границ производится с использованием сигналов )(
2
i
tz
∧
и )(
2
i
tz
o
). В результате получена общая
модель )380)(( =tu
)(
2
1
tzz =
o
,
[
)
[
)
[
)
[]
∈+−−
∈+−−
∈+−−
∈+−
=
,93;89),(154,0)(110,2)(621,0
;89;74),(245,0)(610,3)(878,0
;74;31),(341,0)(562,4)(346,1
;31;12),(043,0)(356,0
121
121
121
12
2
ztutztz
ztutztz
ztutztz
ztutz
z
o
которая удовлетворяет требованиям точности как по величине абсолютной погрешности, так и величи-
не разрыва z
2
в точках "переключения" зон. Оценка параметров предварительно производилась с помо-
щью соотношений (3.15) (3.16), затем они уточнялись минимизацией критерия
),,(),,(
п
1
)()(
1
1
)(
max2
п
1
)()(
1
)(
max1
j
jj
i
k
j
j
j
j
jj
i
k
j
j
j
zbazpzbazqQ
∑∑
−
==
∆+∆=
; (3.17)
],[,)()(max
пп
1
1
~
1
)(
max1
jjiii
j
ttttztzz
−
∧
∈−=∆ ;
)0()0(
п
2
~
п
2
)(
2
+−−=∆
∧
jj
j
tztzz ,
здесь q
j
, p
j
– весовые коэффициенты;
1
~
z ,
2
~
z – значения z
1
, z
2
, рассчитанные по модели;
п
j
t – моменты
времени переключения зон.
Полученная модель использована для создания математического обеспечения контроллера,
управляющего процессом нагрева жидкости с минимумом затрат энергии (оптимальное значение
функционала на 10 – 15 % ниже энергозатрат при традиционном нагреве).
С помощью разработанных алгоритмов идентификация модели нелинейного объекта содержит сле-
дующие этапы: 1) разработка структуры общей модели на основе рассмотрения физических процессов
при различных состояниях функционирования; 2) верификация структуры общей модели по экспери-
ментальным данным; 3) оценка границ зон или моментов переключения состояний функционирования;
4) оценка параметров и уточнение границы зоны для первой частной модели; 5) оценка параметров и
уточнение границы зон второй частной модели; 6) коррекция параметров и границ зон частных моделей
для двух состояний функционирования с использованием критерия (3.17). Далее пункты 5, 6 повторя-
ются до достижения конечного состояния функционирования.
Лабораторная работа 3
Анализ и синтез оптимального программного управления
Цель работы: получить знания и навыки разработки с использованием АРМ алгоритмического
обеспечения микропроцессорной системы оптимального управления. Научиться решать задачи анализа
и синтеза ОУ с помощью экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объек-
тами".
Исходными данными для выполнения настоящей работы являются результаты лабораторных
работ 1 и 2.
Задание

Страницы