Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. Часть I. Бернацкий В.В. - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

39
минимальным маневрированием, т.е. без попеременного движения зад-
ним ходом.
Существует понятие установившийся или неустановившийся по-
ворот. При установившемся повороте рулевое колесо повернуто на фик-
сированный угол, а тягач и прицепное звено движутся по кривой посто-
янного радиуса. При неустановившемся повороте рулевое колесо нахо-
дится в стадии поворота или при фиксированном руле прицепное звено
продолжает смещаться к центру поворота.
В качестве примера рассмотрим движение на повороте прицепного
автопоезда (рис.2.29.).
Рис. 2.29. Критерии маневренности автопоезда:
Т – тягач;
П – прицеп;
R
min
-минимальный радиус поворота – расстояние от центра поворота до следа
внешнего колеса тягача;
R
НГ
- наибольший габаритный радиус - расстояние от центра поворота до наиболее
удаленной точки автопоезда;
R
ВГ
- наименьший габаритный радиус -
расстояние от центра поворота до ближай-
шей точки автопоезда;
К – коридор движения автопоезда - К =R
НГ
– R
ВГ.
Приведенные критерии маневренности учитываются комплексно.
Минимальным считается радиус траектории именно внешнего,
наиболее удаленного от центра поворота, колеса. Этот критерий позво-
ляет оценить возможность преодоления заданного поворота, например
на горной дороге, без попеременного движения задним ходом. 
минимальным маневрированием, т.е. без попеременного движения зад-
ним ходом.
     Существует понятие установившийся или неустановившийся по-
ворот. При установившемся повороте рулевое колесо повернуто на фик-
сированный угол, а тягач и прицепное звено движутся по кривой посто-
янного радиуса. При неустановившемся повороте рулевое колесо нахо-
дится в стадии поворота или при фиксированном руле прицепное звено
продолжает смещаться к центру поворота.
     В качестве примера рассмотрим движение на повороте прицепного
автопоезда (рис.2.29.).




                     Рис. 2.29. Критерии маневренности автопоезда:
      Т – тягач;
      П – прицеп;
      Rmin -минимальный радиус поворота – расстояние от центра поворота до следа
внешнего колеса тягача;
      RНГ - наибольший габаритный радиус - расстояние от центра поворота до наиболее
удаленной точки автопоезда;
      RВГ - наименьший габаритный радиус - расстояние от центра поворота до ближай-
шей точки автопоезда;
      К – коридор движения автопоезда - К =RНГ – RВГ.

     Приведенные критерии маневренности учитываются комплексно.
     Минимальным считается радиус траектории именно внешнего,
наиболее удаленного от центра поворота, колеса. Этот критерий позво-
ляет оценить возможность преодоления заданного поворота, например
на горной дороге, без попеременного движения задним ходом.



                                                                                 39

Страницы