ВУЗ:
Рубрика:
41
щью теоремы Штейнера.
Рис.5.2
Для доказательства теоремы Штейнера рассмотрим произвольное
твердое тело (рис. 5.2). Пусть ось О проходит через центр масс этого
тела перпендикулярно плоскости рисунка, а ось О′, параллельная оси
О, находится на расстоянии a от нее. Выберем начала координат систем
отсчета (x, y) и (x′, y′) d в точках О и О′, причем оси x и x′ совместим.
Тогда между осями y и y′ будет расстояние a. Пусть элемент массы
находится на расстояниях и от осей О и О′ и имеет координаты
относительно точки О и координаты относительно точки
О′. Тогда: , так как
.
j
m
j
r
/
j
r
jj
yx ,
//
,
jj
yx
222/2/2/222
)(,
jjjjjjjj
yaxyxryxr ++=+=+=
jjjj
yyaxx =+=
//
,
Момент инерции тела относительно оси О, проходящей че-
рез центр масс тела:
∑∑
+==
j
jjj
j
jj
yxmrmI )(
222
0
. (5.16)
Момент инерции относительно оси ′: О
[
]
∑∑
++==
222/
)(
jjj
j
jj
yaxmrmI
. (5.17)
Раскрывая в (5.17) скобки и группируя члены, получим:
∑∑∑
+++=
j
j
j
jj
j
jjj
maxmayxmI
222
2)(
. (5.18)
Первый член в выражении (5.18) совпадает с выражением (5.16),
41
щью теоремы Штейнера.
Рис.5.2
Для доказательства теоремы Штейнера рассмотрим произвольное
твердое тело (рис. 5.2). Пусть ось О проходит через центр масс этого
тела перпендикулярно плоскости рисунка, а ось О′, параллельная оси
О, находится на расстоянии a от нее. Выберем начала координат систем
отсчета (x, y) и (x′, y′) d в точках О и О′, причем оси x и x′ совместим.
Тогда между осями y и y′ будет расстояние a. Пусть элемент массы
/
m j находится на расстояниях r j и r j от осей О и О′ и имеет координаты
x j , y j относительно точки О и координаты x /j , y /j относительно точки
О′. Тогда: r j2 = x 2j + y 2j , r j/ 2 = x /j 2 + y /j 2 = ( x j + a ) 2 + y 2j , так как
x /j = x j + a, y /j = y j .
Момент инерции тела относительно оси О, проходящей че-
рез центр масс тела:
I 0 = ∑ m j r j2 = ∑ m j ( x 2j + y 2j ) . (5.16)
j j
Момент инерции относительно оси О′:
[
I = ∑ m j r j/ 2 = ∑ m j ( x j + a) 2 + y 2j . ] (5.17)
j
Раскрывая в (5.17) скобки и группируя члены, получим:
I = ∑ m j ( x 2j + y 2j ) + 2a ∑ m j x j + a 2 ∑ m j . (5.18)
j j j
Первый член в выражении (5.18) совпадает с выражением (5.16),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
