Математическое моделирование и хаотические временные ряды. Безручко Б.П - 156 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Глава 4. Стохастические модели эволюции
147
оно сходится к какому-либо стационарному и каково будет это предельное
распределение? В определении марковского процесса это непосредственно
не сформулировано. Однако, опираясь на это определение, можно вывести
уравнения эволюции для закона распределения вероятностей. Для
процесса с конечным числом состояний они запишутся в виде системы
обыкновенных дифференциальных уравнений (уравнений Колмогорова):
++
+++
++
=
K
KKKKK
KK
KK
K
p
p
p
dtdp
dtdp
dtdp
...
)...(...
............
...)...(
...)...(
...
2
1
1,1121
22232112
1,21112
2
1
λλλλ
λλλλλ
λλλλ
, (4.6)
где )(tp
i
вероятность состояния
i
S , а
)(
,
t
ji
λ
плотности вероятностей
перехода. Если функции
)(
,
t
ji
λ
заданы, то, интегрируя уравнения
Колмогорова, можно проследить за эволюцией распределения
вероятностей из любого начального распределения. В простых частных
случаях, например, при постоянных
ji,
λ
, решение можно найти
аналитически.
В случае цепей Маркова задача несколько упрощается (по крайней
мере, для численного исследования) – эволюция вектора вероятностей
описывается разностным уравнением порядка K. Для наглядного
представления марковских процессов с дискретными состояниями часто
используют графы, на которых кружками указывают различные состояния,
а стрелкамивозможные переходы между состояниями.
В случае непрерывнозначных марковских процессов состояние нужно
описывать уже не вектором вероятностей, а функцией плотности
распределения вероятностей. Поэтому вместо обыкновенных
дифференциальных уравнений (4.6) для описания эволюции закона
распределения вероятностей получают уравнения в частных производных.
Это обобщенное уравнение Маркова (другие названияуравнение
КолмогороваЧепмена, прямое уравнение Колмогорова) для условной
плотности распределения:
(
)
[]
),|,(),(
!
1
),|,(
00
1
00
txtxptxc
x
kt
txtxp
k
k
k
k
k
=
=
, (4.7)
где величины
+
= xdtxttxpxx
t
txc
k
t
k
),|,()(
1
lim),(
0
это
коэффициенты, связанные с «вероятностями изменения» состояния x и
определяющие «гладкость» реализаций процесса.
В важном частном случае диффузионного марковского процесса
(0=
k
c при любом 2>
k
) уравнение упрощается и приводится к виду: