Составители:
от логарифма , где - действительная переменная, которая называется часто-
той. Функция ), которую получают из передаточной функции )
ωlg
( jW
ω
ω (
s
W при под-
становке в нее
ωj=
s
, называется частотной передаточной функцией. Принято
измерять значение ЛАХ в
децибелах (дБ), а значение наклона ЛАХ – в децибелах на
декаду
. Декадой называют интервал на котором частота
ω
меняется в 10 раз. Лога-
рифмической фазочастотной характеристикой называется график функции
)(arg)(
ω
=
ωϕ jW
от логарифма
lg . ω
2.2. Решение задачи стабилизации
Для решения задачи стабилизации выберем алгоритм формирования сигнала
в
виде
1
u
ypWu )(
11
−
=
, (2.5)
где
)(
)(
)(
1
1
1
pa
pb
p =W
. Подставляя (2.4), (2.5) в уравнение (2.2) и разрешая его относи-
тельно выходной переменной найдем уравнение замкнутой системы
2
)( upWy
y
=
, (2.6)
где
)()()()()()(
)()()(
)()()(1
)()(
)(
1010
10
10
0
pbpbpbpapapa
papbpb
pWpWpW
pWpW
pW
y
+
=
+
= . (2.7)
Для объектов управления с минимально-фазовыми передаточными функциями, по-
линомы )
выбирают из условия
(),(),(),(
1010
pbpbpapa
)(
1
)()()()()()(
)()()(
1010
10
papbpbpbpapapa
papbpb
y
=
+
, (2.8)
где )
- произвольный устойчивый полином степени
(
pa
y
mn
−
. Например, полином
можно выбрать следующим образом
)
p
(
a
y
mn
y
ppa
−
+= )1()( , (2.9)
13
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
