Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10
()
()
()
00
00 ;
00
yzz
zxx
xyy
II
II
II
ω
−ω
=−ω
−ω
A
B
A
– матрица размером N
x
× N
CA
, блочная структура которой имеет вид
0
3,
NCA
P
c
T
B
FA
0
3, (
NCA
–3)
B
A
=
0
3,
NCA
0
3, 3
B
M
A
0
3, (
NCA
–
n
)
0
Nt
,
n
E
Nt
,
Nt
0
m
+3,
N
C
A
B
FA
= ((ρ V
2
S) / 2m) E
3,3
; B
MA
= (ρ V
2
S l / 2) J
–1
; m – масса ЛА; J – тензор
инерции ЛА; C
A
T
= (C
F
T
; C
M
T
; L
1
,...., L
Nt
); L
1
= 1 = const; N
CA
= n + N
t
;
C
F
= C
F0
(Ξ); C
М
= C
M
(X) – аэродинамические коэффициенты в связан-
ной системе координат;
Вектор наблюдаемых величин определяется соотношением
Y = A
H
X + Ξ,
где Y = (x
0
, y
0
, z
0
, α, β, ϑ, ψ, γ); Ξ = {ξ
i
} – вектор случайных величин
размерностью (n + m + 1), моделирующий погрешности измерений; при
n = n
max
матрица A
н
имеет вид
()
()
()
()
3,3
3, 3
3,6 3,3
3, 9
н
,,3
,12
1,12 1,1
1, 13
.
Nx
Nx
nm n
nnt
Nx
−
−
+
−
=
E0
0E0
A
0E0
0E0
В свою очередь вектор управляющих функций F(U) должен быть
доопределен системой алгебраических или дифференциальных уравне-
ний, описывающей динамику процессов управления.

Страницы