Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 11 стр.

UptoLike

11
2. СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАТИЧЕСКАЯ
УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
2.1. Аэродинамические силы и моменты,
действующие на летательный аппарат в полете
Системы координат
Вторые производные от линейных и угловых координат, стоящие в
левой части уравнений системы (10), используются при изучении ди-
намики для моделирования сил инерции, возникающих при ускорен-
ном движении ЛА. При изучении статики вторые производные полага-
ются равными нулю.
Система уравнений (10) в общем случае дополняется уравнениями,
устанавливающими соответствие между различными системами коор-
динат, которые были использованы при проектировании сил и момен-
тов, а также уравнениями, дополняющими систему (10) до замкнутой
системы уравнений. Например, если учитываются силы и моменты, со-
здаваемые органами управления в зависимости от изменяющихся ли-
нейных и угловых координат ЛА, систему уравнений необходимо до-
полнить уравнениями контуров измерения координат и уравнениями
контуров управления.
Первая группа уравнений системы (10) отражает движение центра
масс, а втораядвижение вокруг центра масс ЛА.
Как следует из рассмотрения системы (10), для изучения особеннос-
тей движения ЛА необходимо сост авить математические модели сил и
моментов, действующих на ЛА. Такие модели должны отражать зави-
симость действующих на ЛА сил и моментов от конструктивных пара-
метров и от параметров законов управления ЛА.
Движение ЛА моделируется обычно в нескольких системах коорди-
нат (земной, связанной, скоростной, нормальной), выбираемых иссле-
дователем при пост ановке задачи.