Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 12 стр.

UptoLike

12
Оси и начало координат нормальной земной системы координат
(OX
g
Y
g
Z
g
) связаны с выбранной точк ой на земной поверхности и с на-
правлением местной вертикали.
Оси нормальной системы координат (OX
g
Y
g
Z
g
) имеют то же направ-
ление, что и оси нормальной земной системы координат, но начало ко-
ординат размещается в центре масс ЛА.
Продольная и нормальная оси и начало координат связанной систе-
мы координат (OXYZ) расположены в плоскости продольной симмет-
рии ЛА; продольная ось OX направлена вперед, нормальнаяк верхней
части ЛА, поперечнаяк правой части ЛА перпендикулярно к плоско-
сти симметрии; начало координат обычно помещают в центр масс ЛА.
Оси и начало координат скоростной системы координат (OX
а
Y
а
Z
а
)
связаны с положением вектора скорости центра масс ЛА; при этом на-
правление скоростной оси OX
а
совпадает с направлением скорости ЛА,
ось подъемной силы OY
а
лежит в плоскости продольной симметрии ЛА
и направлена к верхней его части, боковая ось OZ
а
направлена в сторо-
ну правого борта ЛА.
Силы, действующие на ЛА в полете
1. Сила тяжести. Если пренебречь кривизной и вращением Земли,
сила тяжести G равна гравитационной силе и направлена вертикально
вниз; ее проекции на оси связанной системы координат
sin ; cos cos ; cos sin
xy z
GG GG GG=− ϑ =− ϑ γ =− ϑ γ
.
2. Аэродинамические силы. Эт о силы, вызываемые взаимо действием
между а тмосферой и движущимся в ней ЛА. Главный вект ор аэродинами-
ческих сил называется аэродинамической силой планера, обозначается R
A
и направлен в сторону, противо по ло жную скорости. Его проекции на оси
скоростной системы координа т: X
a
сила лобового сопро тив ления; Y
a
аэро динамическая подъемная сила; Z
a
аэро динамическая бок овая сила.
Проекции R
A
на оси связанной системы координа т называются, соответ-
ственно, аэро динамическ ой продо льной силой, аэро динамическ ой нормаль-
ной силой и аэродинамическ ой попере чной силой.
Каждой из этих проекций ставится в соответствие коэффициент про-
порциональности, например для скоро стной системы координат
a
a
,
у
Y
с
qS
=