Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

8
Составим систему уравнений для определения коэффициентов мат-
рицы А:
2
(1) (0);
(2) (1) (0);
() (0).
n
n
=
==
=
xAx
xAxAx
xAx
#
или
1
(0)
(1)
(0)
(2)
,
()
(0)
n
n
−




=








x
x
Ax
x
A
x
Ax
#
#
откуда следует условие идентифицируемости
()
1
rank rank (0), (0) , , (0)( ) .
TTTT nT
n
−
==ZxxAxA$
Фундамента льные понятия управляемости, наблюдаемости и иден-
тифицируемости сформулированы только для линейных ст ационарных
систем. Для нелинейных и нестационарных систем они могут быть при -
ближенно использованы только в окрестности точек, интере сующих
исследователя. Для конкретного вида нелинейных и нестационарных
систем могут быть получены частные критерии управляемости, наблю-
даемости и идентифицируемости.
Обобщенная математическая модель
динамики летательного аппарата
Исследование ст атики и динамики полета ЛА проводится на основе
предварительно составленной математиче ской модели – системы урав-
нений движения, представляющей собой математическую запись усло-
вий равенства нулю действующих на ЛА сил в проекциях на оси прямо-
угольных систем координат.
Уравнения движения жесткого неде формируемого ЛА получают со-
гласно теореме о количестве движения, т. е.теореме импульсов:
d( ) dmt=VF
и в соответствии с ней
dd,t=KM
(10)
где mV – количество движения ЛА;
()m=×Kr V – момент количества
движения;
=×MrF
– момент внешних сил; F – вектор внешних сил,
действующих на ЛА в полете.

Страницы