Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 23 стр.

UptoLike

23
Понятие о продольной статической управляемости
(продольная балансировка и балансировочная диаграмма
по отклонению рулей)
Установившимся движением ЛА называется такое движение, при
котором кинематические парамет ры (α, β, γ, ψ, ϑ, ω
x
, ω
y
, ω
z
) остаются
неизменными с течением времени. Вообще говоря, понятие установив-
шегося движения ЛА является условным, так как при прямолинейном
полете ЛА с постоянной скоростью изменение массы ЛА за счет рас хода
топлива изменяет угол атаки. Однако если рассматривать движение за
короткий промежуток времени, то можно с некоторыми допущениями
считать движение установившимся. Для установившегося движения
характерно равновесие моментов сил, действующих на ЛА. Такому дви-
жению соответствует определенное сочетание значений параметров V,
α, ω
z
и определенное положение органов управления. Движение ЛА
при равновесии моментов действующих сил называется балансировоч-
ным. В соответствии с этим режимы такого полета также называются
балансировочными. При уст ановившемся продольном движении ЛА
0α=δ=
"
"
. Следовательно, условием продольной балансировки являет-
ся равенство
в
0
в
0.
z
zz z z zz
mm m m m
δω
α
=+α+δ+ω=
Пользуясь этим выражением, можно получить значение балансиро-
вочного угла руля высоты
0
в
в.б
1
().
z
zz zz
z
mm m
m
ω
α
δ
δ= + α+ ω
Для прямолинейного установившегося движения это выражение уп-
рощается
0
в
в.б
1
().
zz
z
mm
m
α
δ
δ= + α
Для ЛА, симметричных относительно плоскости XOZ,
0
0
z
m =
. Тогда
в
в.б
1
z
z
m
m
α
δ
δ= α
, или
в
б
б
в.б
z
z
m
m
δ
α
α
α

==

δδ

.