Составители:
Рубрика:
40
С учетом кинематического соотношения ∆α + ∆θ –∆ϑ = 0 система
уравнений продольного движения при программном управления рулем
высоты ∆δ
в
принимает вид
11 12 13 11 в
()
;
dV
aVa a b
dt
∆
+ ∆ + ∆α + ∆θ = − ∆δ
21 22 23 21 в
()
;
z
d
aVa a b
dt
∆α
+ ∆ + ∆α + ∆θ− ∆ω = ∆δ
31 32 33 31 в
()
;
d
aVa a b p
dt
∆θ
−∆−∆α−∆θ=∆δ
''
41 42 31 42 42 32
''
42 33 44 42
''
в
41 42 31 в 41
()
()()
()
()
() ,
z
z
d
aaaVaaa
dt
aa a a
d
bab b
dt
∆ω
+− ∆+− ∆α−
−∆θ++∆ω=
∆δ
=− ∆δ+
(15)
где
в
2
2
** *
11 12 13 11
cos
;;;
22
V
xx
SV SV G
SV
P
aacabc
mm m m m
δ
α
ρρ θ
ρ
=− + = = =
;
*
31
*
sin
;
VV
y
PcQ
a
mV
α+
=
*
32
*
;
y
PcQ
a
mV
α
+
=
*
33
*
sin
;
g
a
V
θ
=
в
31
*
;
y
cQ
b
mV
δ
=
21 31
;aa=
22 32
;aa=
23 33
;aa=
21 31
;bb=
41
;
V
zA
z
mQb
a
J
=−
42
;
zA
z
mQb
a
J
α
=−
'
42
;
zA
z
mQb
a
J
α
=−
"
44
;
z
zA
z
mQb
a
J
ω
=−
в
41
;
zA
z
mQb
b
J
δ
=
в
'
41
.
zA
z
mQb
b
J
δ
=
"
Коэффициенты a
ij
характеризуют динамиче ские свойства ЛА. Так,
например, коэффициент 44
z
zA
z
mQb
a
J
ω
=−
характеризует аэродинамичес-
кое демпфирование ЛА; коэффициент
42
zA
z
mQb
a
J
α
=−
– статическую
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
