Динамика полета летательных аппаратов. Богословский С.В - 41 стр.

UptoLike

41
устойчивость; коэффициент
в
41
zA
z
mQb
b
J
δ
=
эффективность рулей вы-
соты; коэффициент
'
42
zA
z
mQb
a
J
α
=−
"
влияние запаздывания скоса по-
тока на момент тангажа.
Другая система описывает изменение параметров бокового движе-
ния. После не сложных преобразований она приводится к виду
61 62 63 64 62 н
71 72 73 72 н 73 э
81 82 83 82 н 83 э
()
;
()
;
()
;
,
xy
x
xy
y
xy
x
d
aa a ab
dt
d
aa a b b
dt
d
aa a b b
dt
d
dt
∆β
+ ∆β + ∆ω + ∆ω + ∆γ = ∆δ
∆ω
+ ∆β + ∆ω + ∆ω = ∆δ + ∆δ
∆ω
+ ∆β + ∆ω + ∆ω = ∆δ + ∆δ
∆γ
=∆ω
(16)
где
61
;
z
cQ
a
mV
β
=−
62
;
y
cQ
a
mV
α
α
=
63
;
x
cQ
a
mV
α
α
=−
64
cos
;
g
a
V
ϑ
=−
н
61
;
z
cQ
b
mV
δ
=
71
2
;
2
xy yxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ββ
+
=−
!
72
2
;
2
xx
xy yxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ωω
+
=−
!
73
2
;
2
yy
xy yxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ωω
+
=−
!
нн
72
2
;
2
xy yxy
xy xy
mJ mJ
bQ
JJ J
δδ
+
=
!
ээ
73
2
;
2
xy yxy
xy xy
mJ mJ
bQ
JJ J
δδ
+
=
!
81
2
;
2
yx xxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ββ
+
=−
!
82
2
;
2
xx
yx xxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ωω
+
=−
!
83
2
;
2
yy
yx xxy
xy xy
mJ mJ
aQ
JJ J
ωω
+
=−
!
нн
82
2
;
2
yx xxy
xy xy
mJ mJ
bQ
JJ J
δδ
+
=
!
ээ
83
2
.
2
yx xxy
xy xy
mJ mJ
bQ
JJ J
δδ
+
=
!
Как и в случае уравнений, описывающих изменение продольных па-
раметров возмущенного движения b
ij
и c
ij
динамические коэффици-