Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 16 стр.

16
                                ЗАДАНИЕ К-3

      В планетарном механизме (рис.3.1-3.6) шестерня I радиуса R1
неподвижна, а кривошип OA, вращаясь вокруг неподвижной оси,
проходящей через точку O перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в
движение свободно насаженную на его конец A шестерню II радиуса R2 . Для
указанного на рисунке положения механизма найти скорости и ускорения
точек A и B, если для соответствующего момента времени известны
абсолютные величины угловой скорости и углового ускорения кривошипа
(ωOA, εOA). На рисунках условно показаны направления угловой скорости и
углового ускорения дуговыми стрелками вокруг оси вращения. При этом
направление угловой скорости соответствует направлению вращательного
движения кривошипа. Угловое ускорение направлено в сторону угловой
скорости при ускоренном вращении и в противоположную - при
замедленном. Необходимые данные приведены в таблице 3.

                                                              Таблица 3
   №         №          ωOA          εOA       R1       R2         α
варианта   рисунка      (с-1)       (с-2)     (м)      (м)      (град.)
    1        3.1          1           9       0,5      0,1         0
    2        3.2          1           8       0,6      0,1         30
    3        3.3          2           7       0,7      0,2         60
    4        3.4          2           6       0,8      0,2         90
    5        3.5          2           3       0,6      0,1         60
    6        3.6          3           5       0,7      0,2        120
    7        3.1          3           5       0,9      0,3        120
    8        3.2          3           4       0,5      0,5        150
    9        3.3          4           3       0,6      0,4        180
   10        3.4          4           2       0,7      0,4        210
   11        3.5          2           4       0,7      0,2        90
   12        3.6          3           6       0,7      0,2        150
   13        3.1          5           1       0,8      0,5        240
   14        3.2          1           1       0,5      0,1         0
   15        3.3          2           2       0,5      0,2        30
   16        3.4          3           1       0,6      0,3        60
   17        3.5          4           7       0,8      0,3        180
   18        3.6          5           9       0,8      0,3        240
   19        3.1          4           2       0,6      0,4        90
   20        3.2          5           1       0,7      0,5        120
   21        3.3          6           2       0,7      0,1        150
   22        3.4          7           1       0,8      0,2        180
   23        3.5          4           8       0,8      0,3        210
   24        3.6          1           1       0,5      0,1         0
   25        3.1          8           2       0,8      0,3        210