Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 18 стр.

UptoLike

18
α
α
α
α
α
α
B
B
B
B
A
A
A
A
A
A
R
2
R
2
R
2
R
2
R
2
R
2
II
II
II
II
II
II
ω
OA
ω
O
A
ω
O
A
ω
O
A
ω
O
A
ω
O
A
ε
O
A
ε
O
A
ε
O
A
ε
O
A
ε
O
A
ε
O
A
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
O
O
O
O
O
O
I
I
I
I
I
I
Рис. 3.1
Рис. 3.2
Рис. 3.3 Рис. 3.4
Рис. 3.5
Рис. 3.6
18


                                                                            II R2
                                                                             A α
      R1                εOA                  R2                                        B
                    ωOA                 II
                   O
                                    α        A                   R1
          I                     B
                                                                                        εOA
                                                         I       ωOA
                                                                                O


                       Рис. 3.1                                             Рис. 3.2




          R1                  ωOA                                                O
                         O              II   R2                       εOA         ωOA
                                                     I
                                        α    A
                                                                            α    R2
                              εOA                        R1
                                        B                                       A
               I                                                        II


                        Рис. 3.3                                            Рис. 3.4




                              ωOA            R1
     R2                                                                                        R1
               A                    O
                                                         R2      II ωOA εOA
                   α                                                             O
     II                       εOA                            A    α
                                                 I
                    B
                                                                 B
                                                                                           I



                    Рис. 3.5                                                Рис. 3.6