Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

19
Касательное ускорение (
τ
A
a
r
) направлено по касательной к этой окружности
(перпендикулярно OA) в сторону, указанную дуговой стрелкой ε
OA
. Это
объясняется тем, что при замедленном вращении (по условию задачи
кривошип ОА вращается замедленно) касательное ускорение направляется
в сторону, противоположную направлению вращения, указанного дуговой
стрелкой ω
OA
. В то же время при замедленном вращении угловое ускорение
направляется также в сторону, противоположную направлению угловой
скорости.
Величина ускорения точки А в соответствии с соотношением (3) и с
учетом (6) и (7) для заданного положения механизма определится по
формуле:
(
)
(
)
211
22
22
=+=+=
τ
A
n
AA
aaa м/с
2
.
2. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение.
Учитывая, что шестерня II катится без скольжения по неподвижной шестерне
I, мгновенный центр скоростей (точка С
V
) подвижной шестерни будет
находиться в точке соприкосновения двух шестерен (рис.3.5).
Для заданного положения планетарного механизма выше определена
скорость центра шестерни II (точки А). Таким образом, зная величину
скорости одной из точек и положение мгновенного центра скоростей
подвижной шестерни, можно определить величину ее мгновенной угловой
скорости (ω
2
) по формуле
ω
OA
ω
2
ε
O
A
ε
2
x
y
O
R
2
R
1
I
II
a
BA
a
BA
a
A
a
A
−
τ
−
τ
−
−
−
n
−
n
V
A
V
B
Рис. 3.7
C
V
α
B
                                                                                             19
                                                                            ε2
                                                                                  y
                                  ω2                −                 II
                                                    VA
                                                               A             R2
                                                                           −
                                                                           VB
                                             a−An        α
                                                               a−BA
                                                                                  a−Aτ
                                                                 n
                                       CV
                 I          ωOA
                                                                       B                 x
                                           εOA           −τ
                                                         aBA
                        O
                                             R1




                                            Рис. 3.7
                         r
Касательное ускорение ( a τA ) направлено по касательной к этой окружности
(перпендикулярно OA) в сторону, указанную дуговой стрелкой εOA. Это
объясняется тем, что при замедленном вращении (по условию задачи
кривошип ОА вращается замедленно) касательное ускорение направляется
в сторону, противоположную направлению вращения, указанного дуговой
стрелкой ωOA . В то же время при замедленном вращении угловое ускорение
направляется также в сторону, противоположную направлению угловой
скорости.
      Величина ускорения точки А в соответствии с соотношением (3) и с
учетом (6) и (7) для заданного положения механизма определится по
формуле:
                       ( ) ( )
                            2          2
                  a A = a An + a τA = 12 + 12 = 2 м/с2 .
      2. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение.
Учитывая, что шестерня II катится без скольжения по неподвижной шестерне
I, мгновенный центр скоростей (точка СV) подвижной шестерни будет
находиться в точке соприкосновения двух шестерен (рис.3.5).
      Для заданного положения планетарного механизма выше определена
скорость центра шестерни II (точки А). Таким образом, зная величину
скорости одной из точек и положение мгновенного центра скоростей
подвижной шестерни, можно определить величину ее мгновенной угловой
скорости (ω2) по формуле

Страницы