Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

22
Задание К-4
В дифференциальном механизме (рис. 4.1-4.6) шестерня I радиуса R
1
и
кривошип OA вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси
O. Кривошип OA приводит в движение свободно насаженную на его конец
шестерню II радиуса R
2
. Для указанного на рисунке положения механизма
найти скорости и ускорения точек A и B, если для момента времени,
соответствующего указанному положению механизма, известны абсолютные
величины угловой скорости и углового ускорения шестерни I (ω
1
, ε
1
) и
кривошипа OA (ω
OA
, ε
OA
). На рисунке условно показаны направления
угловых скоростей и угловых ускорений дуговыми стрелками вокруг осей
вращения. При этом направления угловых скоростей соответствуют
направлениям вращательных движений. Угловые ускорения направлены в
сторону угловой скорости при ускоренном вращении и в противоположную
сторону - при замедленном. Необходимые данные приведены в таблице 4.
Таблица 4
№
варианта
№
рисунка
ω
1
(c
-1
)
ε
1
(c
-2
)
ω
OA
(c
-1
)
ε
OA
(c
-2
)
R
1
(м)
R
2
(м)
α
(град.)
14.10,11190,50,10
24.20,22180,60,130
34.30,31270,70,260
44.40,42260,80,290
54.50,32230,60,160
64.60,51350,70,2120
74.10,51350,90,3120
84.20,62340,50,3150
94.30,71430,60,4180
104.40,82420,70,4210
114.50,41240,70,290
124.60,61360,70,2150
134.10,91510,80,5240
144.212110,50,10
154.321220,50,230
164.412310,60,360
174.50,72470,80,3180
184.60,91590,80,3240
194.121420,60,490
204.221510,70,5120
214.321620,70,1150
224.412710,80,2180
234.50,82480,80,3210
244.621110,50,10
254.112820,80,3210
22
                              Задание К-4

     В дифференциальном механизме (рис. 4.1-4.6) шестерня I радиуса R1 и
кривошип OA вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси
O. Кривошип OA приводит в движение свободно насаженную на его конец
шестерню II радиуса R2. Для указанного на рисунке положения механизма
найти скорости и ускорения точек A и B, если для момента времени,
соответствующего указанному положению механизма, известны абсолютные
величины угловой скорости и углового ускорения шестерни I (ω1 , ε1) и
кривошипа OA (ωOA , εOA). На рисунке условно показаны направления
угловых скоростей и угловых ускорений дуговыми стрелками вокруг осей
вращения. При этом направления угловых скоростей соответствуют
направлениям вращательных движений. Угловые ускорения направлены в
сторону угловой скорости при ускоренном вращении и в противоположную
сторону - при замедленном. Необходимые данные приведены в таблице 4.

                                                               Таблица 4
   №         №        ω1      ε1     ωOA      εOA     R1    R2      α
варианта   рисунка   (c-1)   (c-2)   (c-1)   (c-2)   (м)   (м) (град.)
    1        4.1      0,1      1       1       9     0,5   0,1       0
    2        4.2      0,2      2       1       8     0,6   0,1      30
    3        4.3      0,3      1       2       7     0,7   0,2      60
    4        4.4      0,4      2       2       6     0,8   0,2      90
    5        4.5      0,3      2       2       3     0,6   0,1      60
    6        4.6      0,5      1       3       5     0,7   0,2     120
    7        4.1      0,5      1       3       5     0,9   0,3     120
    8        4.2      0,6      2       3       4     0,5   0,3     150
    9        4.3      0,7      1       4       3     0,6   0,4     180
   10        4.4      0,8      2       4       2     0,7   0,4     210
   11        4.5      0,4      1       2       4     0,7   0,2     90
   12        4.6      0,6      1       3       6     0,7   0,2     150
   13        4.1      0,9      1       5       1     0,8   0,5     240
   14        4.2       1       2       1       1     0,5   0,1       0
   15        4.3       2       1       2       2     0,5   0,2      30
   16        4.4       1       2       3       1     0,6   0,3      60
   17        4.5      0,7      2       4       7     0,8   0,3     180
   18        4.6      0,9      1       5       9     0,8   0,3     240
   19        4.1       2       1       4       2     0,6   0,4      90
   20        4.2       2       1       5       1     0,7   0,5     120
   21        4.3       2       1       6       2     0,7   0,1     150
   22        4.4       1       2       7       1     0,8   0,2     180
   23        4.5      0,8      2       4       8     0,8   0,3     210
   24        4.6       2       1       1       1     0,5   0,1       0
   25        4.1       1       2       8       2     0,8   0,3     210

Страницы