Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 24 стр.

UptoLike

24
α
B
A
R
2
II
ω
OA
ω
1
ω
1
ω
1
ω
1
ω
1
ω
1
ε
OA
ε
1
ε
1
ε
1
ε
1
ε
1
ε
1
R
1
O
I
α
α
B
B
B
B
B
A
A
R
R
2
II
II
ω
OA
ω
OA
ε
OA
ε
OA
R
1
R
1
O
O
I
I
α
A
R
2
II
ω
OA
ε
OA
R
1
O
I
α
A
R
2
II
ω
O
A
ε
O
A
R
1
O
I
α
A
R
2
II
ω
O
A
ε
O
A
R
1
O
I
Рис. 4.1
Рис. 4.2
Рис. 4.3
Рис. 4.4
Рис. 4.5
Рис. 4.6
24




                                                                       I
          R1                 εOA                    R2   R1                ωOA                       R2
                     ωOA                       II                                            II
                    O                                              O
      ω1                                   α        A    ω1                              α           A
                                                                             εOA
          ε1
                             I         B                            ε1               B




                             Рис. 4.1                                       Рис. 4.2


                         I                                              I

          R1                         ωOA                  R1                       ωOA
                                 O             II   R2                       O               II      R2

                                               α    A                                        α       A
               ω1                                             ω1
                                     εOA                                           εOA
                                               B                                              B
                    ε1
                                                                                    ε1



                             Рис. 4.3                                       Рис. 4.4


                                                                                     I
                     I
          R1                 εOA                    R2
                     ωOA                                           ω1
     ω1                                        II         R1                       ωOA
                    O                                                         O              II      R2
                                           α        A
                                                                                             α       A
                                                                                   εOA
                     ε1                B                                                         B
                                                                   ε1




                             Рис. 4.5                                       Рис. 4.6