Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

25
При этом нормальное ускорение точки А (
n
A
a
r
) направлено по радиусу
окружности, описываемой точкой А, к центру этой окружности - к точке О, а
касательное ускорение (
τ
A
a
r
) - по касательной к этой окружности,
перпендикулярно ОА, в сторону, указанную дуговой стрелкой ε
OA
.
Величина ускорения точки A в соответствии с (3) и с учетом (6) и (7)
будет равна
(
)
(
)
8,16,02,1
22
22
=+=+=
τ
A
n
AA
aaa м/с
2
.
2.. Шестерня I совершает вращательное движение вокруг той же оси,
что и кривошип ОА.
Определим величину скорости точки K касания двух шестерен (V
K
)
11
RV
K
⋅
=
ω
.(8)
Для указанного положения механизма
2,02,01
=
⋅
=
K
V м/с. (9)
Вектор скорости точки K (
K
V
r
) направлен перпендикулярно радиусу
вращения (R
1
) в направлении вращения шестерни I, указанном на рисунке
дуговой стрелкой ω
1
.
3. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение.
Для момента времени, соответствующего заданному положению
механизма, выше определены скорости двух точек этой шестерни (точек A и
O
A
K
C
V
−
−
V
B
V
A
V
K
ω
OA
ε
OA
I
II
ω
2
ω
1
ε
2
ε
1
x
y
R
2
R
1
α
a
BA
a
BA
a
A
a
A
−
τ
−
τ
−
n
−
n
B
Рис. 4.7
                                                                                         25
                                                              ω2

                                                       − II        R2          y
                                         ε2            VA
                                                                          −
                                                       a−Aτ   A           VB

                                     −                −                            −τ
                                                      aAn
                                     VK                       α                    aBA
                                                                   a−BA
                                                                     n


                 I                                K                        B
                      εOA           CV
                                                                                   x
                     ωOA
                            O
                ε1                                    R1
                                     ω1




                                                  Рис. 4.7
                                              r
      При этом нормальное ускорение точки А ( a An ) направлено по радиусу
окружности, описываемой точкой А, к центру этой окружности - к точке О, а
                          r
касательное ускорение ( a τA ) - по касательной к этой окружности,
перпендикулярно ОА, в сторону, указанную дуговой стрелкой εOA.
      Величина ускорения точки A в соответствии с (3) и с учетом (6) и (7)
будет равна
                           ( ) ( )
                                2             2
                  a A = a An + a τA = 1,2 2 + 0,6 2 = 1,8 м/с2 .
      2.. Шестерня I совершает вращательное движение вокруг той же оси,
что и кривошип ОА.
      Определим величину скорости точки K касания двух шестерен (VK)
                                VK = ω1 ⋅ R1 .                           (8)
          Для указанного положения механизма
                                VK = 1 ⋅ 0,2 = 0,2 м/с.                  (9)
                                   r
      Вектор скорости точки K (VK ) направлен перпендикулярно радиусу
вращения (R1) в направлении вращения шестерни I, указанном на рисунке
дуговой стрелкой ω1.
      3. Шестерня II совершает плоскопараллельное (плоское) движение.
Для момента       времени,    соответствующего          заданному положению
механизма, выше определены скорости двух точек этой шестерни (точек A и

Страницы