Составители:
Рубрика:
384 385
Формулу (9.7) можно представить и в явном виде через матрицу
интегралов:
>@
>@ >@
>@> @
>@
>@
>@
³³
WW WW
WW
t
tA
t
AtA
duBeduBeetx
00
.)()(
Согласно выражению (9.2) с учетом (9.4) получим
>@ >@
>@
>@>@
>@
.)(
0
0
³
WWWG
W
t
tA
dutDBeCty
Пример 2. Определить явные выражения для переходных и импуль-
сных характеристик реакций предыдущего примера; построить диаграм-
мы мгновенных значений.
;1
1111
)(
111
1
1
tete
p
e
RC
t
RC
p
RC
th
RC
t
RC
t
RC
t
C
u
G
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
G G
¸
¹
·
¨
©
§
;
11111
100
1
0
te
RC
te
p
e
RC
t
RC
p
RC
th
RC
t
RC
t
RC
t
C
u
G
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
G G
¸
¹
·
¨
©
§
;
1
1
11
1
1
1
1
11
1
1
te
R
t
RC
p
RCR
RC
p
tp
R
th
RC
t
i
G G
¸
¸
¸
¸
¹
·
¨
¨
¨
¨
©
§
G
.
1
1
11
1
1
1
2
0
00
te
CR
R
t
t
RC
p
RCR
th
RC
t
i
G
G
G
¸
¸
¸
¸
¹
·
¨
¨
¨
¨
©
§
Временные диаграммы полученных характеристик представлены
на рис. 9.1.
Выражение (9.6) может быть интерпретировано простой функцио-
нальной схемой, показанной на рис. 9.2, где представлена так называе-
мая рекурсивная форма модели системы (часть выходного сигнала по-
ступает на вход)
^ ` ^`
.
1
; txtu
p
txtxtutxp D D
Рис. 9.1
Рис. 9.2
На рис. 9.2 блок «1/p» выполняет функцию интегрирования вход-
ной суммы сигналов
txtu
D
. Блок «D» увеличивает сигнал
tx
в D
раз, блок «+» производит суммирование сигналов. Формула (9.6) также
представима в виде функциональной схемы (рис. 9.3), но уже для нере-
курсивной формы модели, где нет влияния выходного сигнала на вход.
Рис. 9.3
Здесь имеется интегратор и два умножителя сигналов – блоки «ґ».
Указанные выше структуры легко реализуются электронными компонен-
тами с использованием зависимых источников напряжения и тока.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 193
- 194
- 195
- 196
- 197
- …
- следующая ›
- последняя »
