Электрические машины: Письменные лекции. Брандина Е.П. - 124 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Рис.4.43
4.6.7. Передаточная функция двигателя постоянного
тока
Рассмотрим якорное управление ИДПТ (рис.4.38). Реакцией якоря
пренебрегаем
Уравнение напряжения (4.42) для обмотки якоря в переходном
режиме
dt
di
LiReU
ЯЯу
−−= .
Уравнения ЭДС якоря (4.43)
ϖ
⋅=
ЭМ
кe
и вращающего момента
,
(4.68)
ЯЭМДВ
IкМ =
где электромагнитный коэффициент (4.45)
ФарNФСК
МЭМ
)2/(
π
==
.
Уравнение моментов согласно (4.48) и (4.49)
СДВ
МMdtdJ
−
=)/(
ω
,
где J - момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу
двигателя; Мс - момент сопротивления на валу (4.47).
Если рассматривать пуск двигателя на холостом ходу при Mс=
0, то
ЯЭМ
IкdtdJ =)/(
ω
. (4.69)
Подставив в (4.42) ток I
из (4.69) и ЭДС из (4.43) получим
ЭМ
Y
МЕХЯМЕХ
k
U
dt
d
Т
dt
d
ТТ =++
ω
ωω
2
2
где
2
ЭМ
МЕХ
к
RJ
Т
= - электромеханическая постоянная времени;
R
L
Т
Я
Я
=
- электромагнитная постоянная времени якоря.
В операторном виде уравнение (4.70) будет иметь вид
ЭМ
Y
МЕХЯМЕХ
k
pU
ррТрТТ
)(
)()1(
2
=++
ω
Передаточная функция двигателя с независимым возбуждением

Страницы