Составители:
Рубрика:
(4.45) можно определить по паспортным данным
H
HH
ЭМ
RIU
к
ω
−
= .
Коэффициент передачи
и постоянная времени
ЭМДВ
кк /1=
2
ЭМ
P
МЕХ
k
RJ
Т
= .
4.6.8. Конструктивные модификации исполнительных
двигателей постоянного тока
Исполнительные двигатели с электромагнитным возбуждением
(серия СЛ) по конструкции представляют обычную машину постоянного
тока. Особенностью их конструкции является ненасыщенная магнитная
система, поэтому реакция якоря практически не влияет на их рабочие
характеристики и ею вполне можно пренебречь. Эти двигатели могут
иметь шихтованные не только якорь, но станину и полюса, что
необходимо из-за частой работы в
переходных режимах.
При проектировании исполнительных двигателей стремятся обеспечить
минимальный момент инерции ротора
Jp=GD
2
/4 и максимальное
быстродействие двигателя. Для уменьшения инерционности двигатель
выполняют с уменьшенным диаметром D и увеличенной длиной якоря, а
для повышения пускового момента увеличивают магнитную
индукцию в воздушном зазоре.
Электромеханическая постоянная времени двигателей серии СЛ
составляет Тмех = 0,02...0,1 с.
Двигатели серии ДПМ и ДПУ имеют возбуждение от постоянных
магнитов, выполненных из сплавов типа "альнико". Достоинствами таких
машин является повышенный КПД. Электромеханическая постоянная
времени равна 0,02-0,05 сек. Недостатки подобных двигателей:
изменение характеристик с течением времени из-за "старения" магнитов
(машина размагничивается под действием реакции якоря и других
факторов), повышенная стоимость двигателя, вызванная высокой
стоимостью магнитных материалов
и сложностью их обработки
Серийные двигатели, выпускаемые отечественной промышленностью,
имеют мощность до 25 Вт. Перспективны конструкции статорных систем
возбуждения с толстопленочными намагничивающими покрытиями
полюсов на основе редкоземельных материалов с высокой магнитной
энергией, что позволит уменьшить габариты таких двигателей и
улучшить их характеристики.
Двигатели с дисковым якорем представляют конструкцию, в которой
для повышения быстродействия уменьшена масса вращающихся
частей. Якорь такого двигателя представляет собой
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- …
- следующая ›
- последняя »
