Составители:
Рубрика:
1)(
)(
)(
2
++
==
рТрТТ
k
pU
р
рW
МЕХЯМЕХ
ДВ
Y
ДВ
ω
где , рад/(В⋅с) -коэффициент передачи двигателя.
ЭМДВ
кк /1=
Поскольку индуктивность обмотки якоря невелика, то постоянная
времени якорной цепи достаточно мала (4.46) и ею можно пренебречь.
Таким образом, при якорном управлении двигатель может быть
представлен апериодическим звеном первого порядка
1)(
)(
)(
+
==
рТ
k
pU
р
рW
МЕХ
ДВ
Y
ДВ
ω
Если регулируемой величиной является угол поворота двигателя
,, то передаточная функция двигателя будет иметь вид
∫
=
Т
dt
0
ωα
)1()(
)(
)(
+
==
рТр
k
pU
р
рW
МЕХ
ДВ
Y
ДВ
α
При полюсном управлении электромагнитная постоянная времени Тп
полюсной обмотки управления по величине сравнима с
электромеханической постоянной времени Тмех и постоянную Тп
необходимо учитывать, поэтому при полюсном управлении двигатель
следует рассматривать как апериодическое звено второго порядка.
Для практических расчетов часто приходится определять параметры
передаточной функции двигателя по паспортным данным или каталогам,
в которых не всегда имеются сведения об индуктивности якорной
обмотки или о электромагнитной постоянной времени. В этом случае
индуктивность обмотки якоря можно определить по формуле [ ]
HH
H
Я
Ipn
cU
L
π
ν
30
≈
где U
Н
- номинальное напряжение; n
H
- номинальная частота вращения
(об/мин); I
Н
- номинальный ток якоря; с
ν
- эмпирический коэффициент,
равный 0,4 или 0,1 соответственно для машин при отсутствии или при
наличии компенсационной обмотки.
Электромеханическая постоянная времени [ ]
2
2
)( RIU
RJ
Т
HH
Hp
МЕХ
−
=
ω
или
2
22
H
HHp
МЕХ
P
RIJ
Т
ω
=
где Jp - момент инерции ротора (кг м
2
); R - сопротивление якоря; ω
н
-
номинальная угловая скорость (рад/с); Рн - номинальная мощность (Вт).
Момент инерции ротора
4
2
MD
J
P
= . Электромагнитный коэффициент
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- …
- следующая ›
- последняя »
