Аналитическая геометрия и линейная алгебра. Брылевская Л.И - 63 стр.

UptoLike

63
Повернем исходную систему координат Ox
y
на угол
α
, и пусть она
займет положение
11
Ox y (рис. 3.4.3). Обозначим через r радиус-вектор
точки
M
.
Очевидны соотношения:
11
ϕ
αϕαϕααα
=⋅ + =⋅ = r cos( ) r cos cos r sin sin cos sinxxy,
11
rsin( ) rsin cos rsin cos sin cos
y
x
y
ϕ
αϕααϕαα
=⋅ + =⋅ +⋅ = +
.
Окончательно:
11
11
cos sin
sin cos
xx y
y
x
y
α
α
α
α
=−
=+
.
Эти формулы являются формулами преобразования координат при по-
вороте координатных осей на угол
α
.