ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
надо повернуть вектор
a
r
до совмещения с вектором b
r
(направ-
ления должны совпасть).
Очевидно, что (
0
1800 ≤≤
ϕ
π
≤ϕ
≤
0
).
Если угол между векторами прямой, то они называются
ортогональными (перпендикулярными) и обозначаются
ba
r
r
⊥ .
Пусть в качестве базиса в пространстве выбраны три вза-
имноперпендикулярных вектора с длинами, равными единице.
Обозначение:
kjkijikjikji
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
⊥⊥⊥=== ,,,1,,, .
Такой базис называется ортонормированным. Векторы
kji
r
r
r
,, называются базис-
ными ортами.
Зафиксируем точку
– начало координат и
отложим от нее векторы
O
kji
r
r
r
,, . Полученная сис-
тема координат называет-
ся ПДСК.
Координаты любого
вектора в этом базисе называются декартовыми координатами
вектора:
kzjyixOAa
r
r
r
r
⋅+⋅+⋅==
,
(
)
zyxa ,,
=
r
,
x
– абсцисса, – ордината, y
z
– аппликата.
Обычно рассматривается правая система координат (пра-
вая тройка векторов
kji
r
r
r
,, ), то есть такая, что из конца вектора
(последний в тройке) кратчайший поворот от
k
r
i
r
к j
r
виден
совершающимся против хода часовой стрелки.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
