ВУЗ:
Составители:
На примере дискретной модели (1.3.26) электропривода постоянного
тока с соответствующими числовыми данными из табл. 1.3.1 уравнение
(3.3.1) будет иметь вид
.0001.0
,0183.00000365.0
,0064.016.096.0
1
1
1
ttt
tttt
tttt
Ui
Uii
αωα
ωω
ω
+=
++=
+
−
=
+
+
+
(3.3.21)
Рис. 3.3.1. Блок-схема алгоритма вычисления нелинейного управления,
где управление U
t
в функции двух переменных i
t
и
ω
t
согласно (3.3.7)
записывается выражением:
(
)
,775.0138
ttПt
iКU
ω
−
−
=
(3.3.22)
где K
П
- коэффициент пропорциональности, значение которого опреде-
ляется компонентами матрицы P и вектора G.
Варьируя значение множителя
λ
при построении управления вида
(3.3.17)
(
)
(
)
[
]
,/1/775.0138
Пttt
KiU
λ
ω
λ
+
−
=
(3.3.23)
110
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- …
- следующая ›
- последняя »
