Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 111 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

можно компенсировать влияние возмущений, в частности, изменение момен-

та инерции механической нагрузки электродвигателя на качественные пока-

затели электропривода с соблюдением устойчивости.

Предложенный метод определения параметров пропорционального ре-

гулятора СУ ЭМО распространяется на случай проектирования регуляторов с

ПИД - законом и его модификациями путем включения в систему (3.3.1) ис-

ходных уравнений дополнительных переменных: интегральной и дифферен-

циальной составляющих вектора состояния.

Результаты моделирования (рис. 3.3.2 - 3.3.7) электропривода постоян-

ного тока с Г-образным силовым фильтром питающего напряжения широтно-

импульсного преобразователя при организации управления U

вида (3.3.12) и

(3.3.17) отражают асимптотический характер динамических процессов пере-

менных состояния для различных режимов работы ЭП.

Рис. 3.3.2. Переходные процессы в ЭП с регулятором вида (3.3.12)

для минимального значения момента J

ДMIN

инерции двигателя

Рис. 3.3.3. Переходные процессы в ЭП с регулятором вида (3.3.12)

при увеличении контролируемого момента инерции двигателя J

=3J

ДMIN

111