Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 119 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.4.1. Переходные процессы в ЭП с локально-оптимальным регулятором

и АИМ управляющего сигнала с контролируемым J

Рис. 3.4.2. Переходные процессы в ЭП с локально-оптимальным регулятором

и ШИМ управляющего сигнала с контролируемым J

При амплитудно-импульсной модуляции управляющего сигнала и в

случае уменьшения неконтролируемого момента инерции нагрузки наблю-

даются нестабильные и неустойчивые процессы в ЭП (рис. 3.4.1 -3.4.3). Уве-

личение же неконтролируемого момента инерции нагрузки не приводит к не-

устойчивым режимам в ЭП (рис. 3.4.4).

Моделирование СУ ЭП также подтверждает, что синтезируемый регу-

лятор является робастным по отношению к процессам, протекающим в сило-

вом фильтре (рис. 3.4.5 - 3.4.6).

119