ВУЗ:
Составители:
Тогда уравнение (3.4.10), при стационарных значениях y
ЗАДt
=y
∗
ЗАД
на
интервале функционирования электромеханического объекта, принимает вид
[
]
,
02
**
hxКyg
t
T
ЗАД
−−=
γ
(3.4.25)
где
(
)
()()
()()
()
.exp/1
,exp
,exp
1
1
22221
2
1
222210
221
bATAcg
bAITAch
TAcK
T
T
TT
−
−
−=
−=
=
(3.4.26)
Аналогично вышеотмеченному предположению о значительно мень-
шем значении Т по сравнению с постоянными времени ЭМО можно ограни-
читься в (3.4.26) первыми двумя членами матричного ряда:
()
.exp
2222
TAITA
+
=
(3.4.27)
Тогда значения коэффициентов в (3.4.26) будут равны
(
)
,
221
TAIcK
TT
+= (3.4.28)
,
210
bch
T
=
(
)
./1
1
1
1121221
bAATAIcg
T −
+−=
В качестве примера, иллюстрирующего метод локальной оптимизации,
рассмотрим электропривод постоянного тока с Г-образным силовым
LC -фильтром в цепи постоянного тока и широтно-импульсной модуляцией
питающего напряжения электродвигателя вида (1.3.9), (1.3.10). Линеаризо-
ванные уравнения динамики непрерывного электромеханического объекта со
стационарными параметрами электропривода в нормальной форме могут
быть записаны в виде
() ()
,ftAxtx +=
•
(
)
(
)
,ftAxtx
+
=
(
)
.
00
xttx ==
(3.4.29)
где x(t) - n - мерный вектор, включающий ток i
1
(t) силового фильтра, ток i(t)
якоря двигателя, напряжение U(t) на конденсаторе силового фильтра, частоту
вращения
ω
(t) и угол
α
(t) поворота вала двигателя; x(t)=[i
1
(t), i(t), U(t),
ω
(t),
α
(t)]
т
; A, ƒ- соответственно nxn - матрица и nxm - вектор:
,
01000
00/00
0///0
00/0/1
000/1/
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
−
−−
=
ДД
ДДДДД
Ф
ДФФ
JС
LСLRL
СС
LLR
А
χ
χ
(3.4.30)
117
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- …
- следующая ›
- последняя »