ВУЗ:
Составители:
ротно - импульсную модуляцию, значение длительности γ выходного сигнала
ШИМ на временной оси формируется по следующему алгоритму:
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
<
−<<
>−
=
.;
;0;
;;
*
**
1
*
MINMIN
MIN
MIN
при
Tпри
TприT
γγγ
γγγ
γγ
γ
(3.4.11)
где γ
MIN
- интервал времени, длительность которого определяется особенно-
стью технической реализации широтно - импульсных преобразователей (за-
держки на включение силовых полупроводниковых ключей для исключения
сквозных токов и т.д.).
В случае
γ
MIN
<<
Т значение γ
MIN
можно принять равным нулю. При этом
в соответствии с (3.4.6), (3.4.7) получаем более простые выражения для вы-
числения Ф
0
, G
0
, Ф
1
, G
1
:
(
)
(
)
(
)
()() ()(
.,
,,
21212
1
220
212120
ffTFGfAITFG
AATFФTFФ
−=−=
−==
−
)
(3.4.12)
Как отмечалось выше, динамическое движение ЭМО с исполнитель-
ным ЭП постоянного тока и широтно - импульсной модуляцией управляю-
щего сигнала можно представить в виде системы из двух матричных уравне-
ний, описывающих силовой импульсный преобразователь с входным
LC - фильтром и электродвигатель с питающим напряжением, формируемым
по ШИМ закону, например вида (1.3.9), (1.3.10).
Пусть x
1
(t) - n - мерный вектор состояния силового фильтра импульсно-
го преобразователя, x
2
(t) - n - вектор состояния электродвигателя, система
уравнений (3.4.1) при известных допущениях записывается следующим образом:
- в случае подключения питающего напряжения с выхода преобразова-
теля к электродвигателю
2222121
2
1212111
1
,
bxAxAx
bxAxAx
++=
++=
•
•
(3.4.13)
или (3.4.14)
.
2
1
2
1
2221
1211
2
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
•
•
b
b
x
x
AA
AA
x
x
Выражение (3.4.14) соответствует первому уравнению системы (3.4.1) с
учетом
.;
2
1
1
2221
1211
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
b
b
f
AA
AA
А
(3.4.15)
115
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- …
- следующая ›
- последняя »
