Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 121 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.4.6. Переходные процессы в ЭП с локально-оптимальным регулятором

при контролируемом уменьшении момента инерции нагрузки на 50 %

от номинального значения с учетом влияния силового фильтра

Отличительным признаком локально-оптимальных регуляторов по

сравнению с регуляторами, синтезированными другими методами (кроме ме-

тода рассмотренного в разделе 3.2), является равенство функционала качест-

ва нулевому значению в статическом режиме работы ЭП (рис. 3.4.7).

Рис. 3.4.7. Изменение функционала качества движения ЭП

при локально-оптимальном управлении

Данный признак можно использовать при организации контуров адап-

тации СУ ЭП в режимах стабилизации скорости движения.

3.5. Устойчивость ЭМО с импульсной модуляцией

управляющего сигнала исполнительными ЭП

Одной из основных причин неустойчивости в исполнительных приво-

дах с фиксированной структурой системы управления и стационарными па-

раметрами закона управления является несоответствие между динамически-

121