ВУЗ:
Составители:
УДК 62-83 : 621. 313.2 : 681. 513. 68
Б 90
Букреев В.Г. Математическое обеспечение адаптивных систем управ-
ления электромеханическими объектами. Учебное пособие. - Томск: Изд - во
ТПУ, 2002. - 132 с.
В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-
ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение
электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми
возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-
ляторов, наблюдателей состояния, обратных связей адаптивных СУ. Для конструи-
рования систем управления объектами большой размерности используется деком-
позиция на ряд независимых или слабосвязанных подсистем.
Предлагается алгоритмический метод проектирования дискретных систем,
позволяющий синтезировать в реальном масштабе времени адаптивные законы
управления многосвязными электромеханическими объектами. Излагаются методы
и алгоритмы построения субоптимального управления ЭМО с полным и частично
измеряемым вектором состояния.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и автоматизации
промышленных установок ТПУ и предназначено для научных работников, аспи-
рантов, технических специалистов, студентов направления 551300, занимающихся
исследованием систем управления технологическими процессами и промышлен-
ным оборудованием с различными электромеханическими объектами.
Печатается по постановлению Редакционно-издательского Совета
Томского политехнического университета.
Рецензенты:
А.П. Зайцев – кандидат техничсеких наук, доцент кафедры электропривода
и автоматизации промышленных установок;
Ю.И. Параев – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой
прикладной математики ТГУ.
Темплан 2002
© Томский политехнический университет, 2002
2
