Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

нутой системы регулирования. Для исследования процессов в таких системах
необходимо использовать современную теорию дискретных систем управле-
ния ЭМО, таких, как методы адаптивного управления, методы идентифика-
ции неизвестных параметров и восстановления неизмеряемых переменных
исполнительных приводов.
Очевидно, что для достижения требований к точности слежения за-
дающих траекторий, устойчивости движения во всем пространстве парамет-
ров ЭМО, функционирующих в условиях параметрических и координатных
возмущений, требуется организация оптимального и адаптивного управления
исполнительным двигателем. Наибольшую сложность представляет компен-
сация параметрических возмущений в ЭМО, так как в отличие от координат-
ных возмущений, которые имеют сигнальную природу и поддаются измере-
нию, информация о нестабильности характеристик элементов объекта непо-
средственно не контролируется, а фиксируется косвенным путем - по прира-
щению какой-либо переменной состояния. Кроме того, параметрические
возмущения оказывают влияние как на переходный процесс, так и на устано-
вившийся режим в ЭМО.
Современные методы исследования дискретных СУ ЭМО базируются
на представлении математических моделей объектов в пространстве состоя-
ний с использованием дифференциальных и разностных уравнений. При
этом особое значение принимают такие методы синтеза систем управления,
которые позволяют получить аналитическую форму записи законов и алго-
ритмов регулирования.
Основополагающими работами в теории исследования дискретных
систем управления, результаты которых широко используются для проекти-
рования СУ различными объектами, в том числе и электромеханическими,
являются работы Р. Калмана, А. М. Летова, Л.С. Понтрягина, Р. Беллмана,
Я.З. Цыпкина, А. А. Красовского и других.
Основное место в учебном пособии занимают вопросы методологиче-
ского и математического обеспечения адаптивных регуляторов в широтно-
импульсных системах управления электромеханическими объектами с неста-
ционарными и неконтролируемыми возмущениями.
Для синтеза адаптивных регуляторов СУ ЭМО используется алгорит-
мический подход, который аккумулирует все положительные свойства ана-
литического конструирования оптимальных регуляторов и создает новые
возможности как в процессе предварительного проектирования системы
управления, так и при непосредственном управлении текущим состоянием
электромеханического объекта.
4

Страницы