ВУЗ:
Составители:
ВВЕДЕНИЕ
Одним из направлений повышения производительности труда является
автоматизация технологических процессов с использованием интеллектуаль-
ных систем управления промышленным оборудованием. На этапе проекти-
рования таких систем предполагается, как правило, их представление в виде
функционально законченных подсистем. При этом выделяется три основных
иерархических уровня управления:
1. Стратегический (высший) уровень управления. На данном уровне
осуществляется обеспечение решений глобальных задач управления техно-
логическим процессом и, в частности, планирование функционированием
оборудования.
2. Тактический (средний) уровень управления. Этот уровень предпола-
гает решение задач локального управления технологическим процессом, на-
пример, распределение движений механизмов промышленного оборудования
по степеням подвижности.
3. Исполнительный (нижний уровень) управления. Для этого уровня
характерно непосредственное цифровое или цифро-аналоговое управление
исполнительными приводами механизмов оборудования.
Несмотря на условный характер разбиения системы управления про-
мышленным оборудованием на перечисленные уровни, а также с возможным
включением дополнительных уровней, связанных с требованиями к техноло-
гическому процессу, например, с синхронизацией работы механизмов или
решением задач искусственного интеллекта, наличие исполнительного уров-
ня является обязательным. Поэтому создание высокопроизводительного
промышленного оборудования неразрывно связано с улучшением характери-
стик замкнутой системы управления исполнительными приводами как под-
системы соответствующего уровня управления технологическим процессом.
Следует отметить, что на многих предприятиях повышение производитель-
ности труда обеспечивается не заменой устаревшего оборудования на более
новые образцы, а путем модернизации составных элементов существующего
оборудования. При этом экономически целесообразным вариантом является
улучшение характеристик и расширение функциональных свойств систем
управления технологическими процессами, включая систему управления ис-
полнительными приводами.
Из всего многообразия исполнительных приводов наибольшее распро-
странение получили электромеханические приводы (далее электромеханиче-
ские объекты - ЭМО), отличающиеся высокой надежностью, возможностью
оперативной перенастройки законов регулирования, большим разнообразием
силовых преобразователей, совместимых с управляющими цифровыми кон-
троллерами и ЭВМ высшего уровня управления. Однако наличие в контурах
управления ЭМО элементов и устройств, функционирующих в дискретном
(импульсном) режиме, приводит к существенному изменению свойств замк-
3
