Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Г л а в а 1
ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
С ДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Большинство промышленных механизмов с исполнительными элек-
троприводами (ЭП) относятся к многомерным электромеханическим объек-
там с несколькими входами и выходами. Вопрос об адекватности модели ди-
намического движения реальным протекающим процессам в таких ЭМО не-
разрывно связан со сложностью задач, решаемых исполнительными электро-
приводами. При этом общими режимами работы исполнительных ЭП прак-
тически всех промышленных механизмов принимаются следующие:
- режим перемещения рабочего органа (вала электродвигателя) ЭП из
одного положения в другое с ограничениями на переменные состояния или
без ограничений;
- режим слежения за программным заданием на перемещение рабочего
органа (вала электродвигателя) или изменение других переменных состоя-
ния;
- режим стабилизации скорости движения рабочего органа (вала элек-
тродвигателя) или стабилизации других переменных состояния.
Анализ современных электроприводов показывает, что улучшение ос-
новных характеристик промышленного механизма - полезной мощности,
снимаемой с единицы массы механизма, погрешности позиционирования,
количества степеней подвижности - возможно как за счет применения мало-
инерционных электродвигателей постоянного тока (в том числе бесколлек-
торных), так и асинхронных двигателей. Несмотря на то, что доля коллек-
торных двигателей постоянного тока сокращается в общем объеме выпуска
двигателей, в эксплуатации находится большое количество двигателей дан-
ного типа. Поэтому при необходимости улучшения характеристик дейст-
вующего технологического оборудования с двигателями постоянного тока
при нестационарных и неконтролируемых возмущениях повышаются требо-
вания к системе управления электроприводом, которые можно выполнить
путем использования адаптивных алгоритмов. Наряду с этим интенсивно
развивается направление автоматизированного электропривода с вентильным
двигателем - бесколлекторным двигателем постоянного тока, имеющим ми-
нимальную удельную массу по сравнению с двигателями других типов.
Вопросам исследования электроприводов, их характеристик в системах
управления технологическими процессами посвящено большое количество
работ, среди которых особое место занимают фундаментальные работы из-
вестных ученых: Петрова Ю.П., Борцова Ю.А., Бургина Б.Ш., Кагана В.Г.,
Глазенко Т.А., Бельмана М.Х., Трахтенберга Р.М., Кулесского Р.А., Лебедева Н.И.,
Овчинникова И.Е., Козярука А.Е., Сабинина Ю.А. и многих других.
5

Страницы